[发明专利]车辆状态呈现方法及装置

说明书

本申请提供一种车辆状态呈现方法及装置，涉及汽车辅助驾驶技术领域。本申请实施例通过获取车辆的状态信息，生成车辆的状态信息对应的三维动画，并确定三维动画呈现的视角，然后按照所确定的视角，调整视角对应的镜头，将车辆的状态信息对应的三维动画进行呈现，使得驾驶员在驾驶过程中可以直接通过所呈现的三维动画直观地获取到车辆的实时状态，从而避免了驾驶员在驾驶过程中注意力分散而影响驾驶安全的问题，提高了驾驶员的驾驶体验和安全性。

技术领域

本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆状态呈现方法及装置。

背景技术

随着汽车的日益普及，驾驶安全也越来越受到重视。如果驾驶员能够在驾驶过程中及时地掌握车辆状态，则可以帮助驾驶员更好的掌控车辆，在一定程度上提高驾驶员的驾驶安全。

目前，驾驶员主要通过汽车的仪表盘、指示灯等装置获取车辆状态。例如，驾驶员可以通过仪表盘上的指示灯观察汽车的大灯或转向灯是否打开、汽车后备箱是否闭合，部分车辆还可以通过指示灯或声音的方式提示驾驶员车门是否锁好等。

但是，上述现有技术中，为驾驶员呈现车辆状态的方式，需要驾驶员关注仪表盘上的多个位置、不同的指示灯等才可以更多的了解车辆状态，导致驾驶员在驾驶过程中了花费更多精力而降低了驾驶体验，也会导致驾驶员注意力过于分散而影响驾驶安全。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆状态呈现方法及装置，用于解决现有技术中，驾驶员在获取车辆状态时，需要关注仪表盘上的多个位置、不同的指示灯等才可以更多的了解车辆状态，导致驾驶员在驾驶过程中了花费更多精力而降低了驾驶体验，也会导致驾驶员注意力过于分散而影响驾驶安全的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆状态呈现方法，该方法包括：

获取车辆的状态信息，生成车辆的状态信息对应的三维动画；

确定三维动画呈现的视角；

按照所确定的视角，调整视角对应的镜头，呈现车辆的状态信息对应的三维动画。

可选地，上述获取车辆的状态信息，生成车辆的状态信息对应的三维动画的步骤，包括：

获取车辆当前所处状态的仪表信息和/或用户操作车辆所执行的动作信息；

根据仪表信息和/或动作信息生成对应的车辆的三维模型；

基于当前车辆所处的环境对三维模型进行渲染，得到车辆的三维动画。

可选地，上述确定三维动画呈现的视角的步骤，包括：

获取仪表信息和/或动作信息，判断仪表信息和动作信息是否符合车辆启动的初始状态；

若符合，则确定三维动画以车身视角呈现；

若不符合，则确定三维动画以仪表信息和/或动作信息相对应的车辆局部视角呈现。

可选地，上述按照所确定的视角，调整视角对应的镜头，呈现车辆的状态信息对应的三维动画的步骤，包括：

若确定三维动画以车身视角呈现，则调整车身视角对应的镜头以车身为中心沿第一预设旋转方向，在第一预设轨迹上进行旋转；

若确定三维动画以仪表信息和/或动作信息相对应的车辆局部视角呈现，则调整局部视角对应的镜头以车辆局部为中心沿第二预设旋转方向，在第二预设轨迹上进行旋转。

可选地，若确定三维动画以仪表信息和/或动作信息相对应的车辆局部视角呈现时，该方法还包括：

判断在预设时长内是否接收到用户对车辆的操作信息；