[发明专利]一种模拟指拨/指揉手法按摩装置

权利要求书

1.一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，所述滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；所述滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；所述驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；所述旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。

2.根据权利要求1所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述竖直连动机构包括依次连接的旋转轴、弹性结构、连动轴，所述旋转轴与连动轴通过弹性结构实现偏心联动，所述转动轴的底端与按摩球固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述弹性结构为旋转90°的S型结构，弹性结构的两端分别与旋转轴的底端和连动轴的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述可升降支撑台包括支撑座和设于支撑座下方的两剪式千斤顶结构，剪式千斤顶结构用于调节支撑座的高度。

5.根据权利要求4所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述两剪式千斤顶结构的高度调节不同步，以使支撑座倾斜。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述按摩球的外表面套设有发热套。

7.根据权利要求6所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述发热套内设有温度传感器，用于检测发热套内的实时温度。

8.根据权利要求7所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述滑动架安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与水平连杆分别位于滑动架的两侧，且伸缩气缸的伸缩方向与滑动架的滑动方向相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括主控器，所述主控器与旋转马达、伸缩气缸、温度传感器通信连接，用于控制旋转马达、伸缩气缸的运行及接收温度传感器检测的实时温度。

10.根据权利要求9所述的一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，其特征在于，所述旋转马达的频率为120～160转/分。