[发明专利]大型拼接式塑料检查井井室、成型加工设备及成型方法

权利要求书

1.大型拼接式塑料检查井井室，其特征在于：所述检查井井室是由偶数个同轴的扇形件依次焊接而成的圆筒形结构件，扇形件的数量为8-16个，扇形件包括黑色扇形件和白色扇形件，圆筒形结构件由黑色扇形件和白色扇形件相间依次焊接而成，并且每个所述黑色扇形件与每个所述白色扇形件的两端部均一体成型有向外凸起的翻边，翻边用于黑色扇形件和白色扇形件焊接对接。

2.根据权利要求1所述的大型拼接式塑料检查井井室，其特征在于：所述白色扇形件的翻边底侧面和所述黑色扇形件的翻边上侧面之间对接形成焊缝面，所述焊缝面通过井室圆周轴线。

3.根据权利要求1所述的大型拼接式塑料检查井井室，其特征在于：所述白色扇形件与黑色扇形件的翻边厚度与井室壁厚一致，且翻边高度为井室壁厚的1-2倍，井室壁厚10-20mm。

4.根据权利要求1或2或3所述的大型拼接式塑料检查井井室，其特征在于：所述黑色扇形件为聚丙烯PP颗粒原料添加碳黑后挤塑成型所得，PP颗粒原料与碳黑重量份比例为：PP100份、碳黑0.5-1份。

5.根据权利要求1或2或3所述的大型拼接式塑料检查井井室，其特征在于：所述白色扇形件为聚丙烯PP颗粒原料挤塑成型所得。

6.大型拼接式塑料检查井井室的成型加工设备，其特征在于：按照加工工序依次包括挤塑成型装置、第一机器人操作装置、超声焊接系统、第二机器人操作装置、井室定位控制机构，激光焊接系统、输送带以及控制系统；

所述挤塑成型装置包括挤塑机构一和挤塑机构二，所述挤塑机构一用于对黑色扇形件进行挤塑成型，挤塑机构二用于对白色扇形件进行挤塑成型，黑色扇形件和白色扇形件依次间隔挤塑成型；

所述第一机器人操作装置包括第一机器人和第一机械手，所述第二机器人操作装置包括第二机器人和两个第二机械手，通过所述第一机器人操作装置将在挤塑成型装置内加工好的黑色扇形件和白色扇形件移动至超声焊接系统中；所述第二机器人操作装置将第一机器人操作装置移送来的扇形件通过超声焊接系统按照黑色扇形件和白色扇形件相间顺序依次点焊，形成初点焊圆筒形结构件；

所述超声焊接系统包括超声焊接主机以及焊接模具，所述黑色扇形件与白色扇形件夹紧在焊接模具中间，并经超声焊接主机焊接；

通过所述第二机器人操作装置将在超声焊接系统中焊接好的初点焊圆筒形结构件移动至井室定位控制机构进行激光焊接前的定位固定；

所述井室定位控制机构包括旋转盘、伺服电机、工作台二，伺服电机固定于工作台二上端面，伺服电机输出轴与旋转盘固定连接，旋转盘轴心线水平平行工作台二上端面，旋转盘轴向一侧设有用于配合定位初点焊圆筒形结构件的圆槽，圆槽内壁沿周向均布有与初点焊圆筒形结构件的各黑色扇形件和白色扇形件的对接翻边相配合的凹槽，旋转盘可带动初点焊圆筒形结构件旋转，初点焊圆筒形结构件经激光焊接系统焊接成型；

所述激光焊接系统包括焊接头、光纤以及激光器；

所述控制系统分别控制所述挤塑成型装置、第一机器人操作装置、超声焊接系统、第二机器人操作装置、井室定位控制机构、激光焊接系统的操作。

7.根据权利要求6所述的一种大型拼接式塑料检查井井室的成型加工设备，其特征在于：所述超声焊接主机包括伺服机构、振动杆以及超声波发生器，超声波发生器连接在伺服机构的输出端，振动杆连接在超声波发生器的输出端。