[发明专利]一种液体灌装机控制系统及其控制方法

说明书

一种液体灌装机控制系统及其控制方法，其结构设计简单合理，集成化程度高，可大大减少占用空间面积，可使人机交互操作简单方便，其包括液体灌装机，安装于液体灌装机上的控制器，控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，主控制器U1与从控制器U2、U3之间为CC‑Link网络通讯，其还包括语音模块，从控制器U2分别连接理瓶电机M1、压盖电机M2、指示灯、语音模块，从控制器U3分别连接定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8、物料检测传感器SA1、编码器、灌装针嘴电机M4、定量电机M5、输送带电机M3，其整个控制过程分为两种模式：单机调试模式S1、联机生产模式S2。

技术领域

本发明涉及液体灌装技术领域，具体为一种液体灌装机控制系统及其控制方法。

背景技术

液体定量灌装机是采用电动、曲柄、活塞式结构设计的自动定量液体分装机，适用于医院制剂室、安瓿、眼药水、各种口服液、洗发精及各种水剂的定量灌装；同时也可用于各种化学分析试验中的各种液体定量连续加液，特别适用于大、中、小型农药厂的液体分装。

目前，在国内的自动化包装生产线中，比较常见的定量罐装控制系统大多以PLC作为控制器，PLC控制器编程简单，使用方便，可靠性高，但是也有其局限性，一是人机交互性差，现有的灌装机控制系统主要为手动操作控制，缺少语音操作，当操作者无法手动操作时，该控制系统则无法使用，人工操作使用极其不便，二是，定量罐装控制系统的集成化程度较低，其需至少采用两台PLC控制器并行控制，才能实现整个系统的运行及监控操作，多台PLC控制器的使用不仅使占用空间较大，而且接线结构复杂，系统监控成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的定量灌装控制系统的人机交互性差、集成化程度低、结构复杂、占用空间面积大的问题，本发明提供了一种液体灌装机控制系统及其控制方法，其结构设计简单合理，集成化程度高，可大大减少占用空间面积，同时可减少人工手动操作，使人机交互操作简单方便。

一种液体灌装机控制系统，其包括液体灌装机，安装于所述液体灌装机上的控制器，其特征在于，所述控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，所述主控制器U1与所述从控制器U2、U3之间为CC-Link网络通讯，其还包括语音模块，所述语音模块包括语音播报模块、语音识别模块，所述从控制器U2分别连接理瓶电机M1、压盖电机M2、指示灯、所述语音模块，所述从控制器U3分别连接定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8、物料检测传感器SA1、编码器、灌装针嘴电机M4、定量电机M5、输送带电机M3。

其进一步特征在于，所述语音播报模块包括扬声器，用于播报语音信息，所述语音识别模块包括语音处理器、麦克风、单片机，所述麦克风顺次连接所述语音处理器、单片机D1、主控制器U1，所述麦克风用于接收工作人员的语音信息，所述语音识别模块中的语音处理器用于对语音信息进行处理；

所述语音播报模块的K1至K8端口分别连接所述从控制器U2的Y10至Y17端口，所述语音识别模块通过直流继电器模块、热继电器FR1、FR2、按钮SB1至SB4连接所述从控制器U2的0V、X0至X3端口，所述从控制器U2的的Y0、Y1、Y2端口分别通过继电器KM1、KM2、KM3连接所述理瓶电机，所述从控制器U2的Y3端口通过继电器KM4连接所述压盖电机M2；

从控制器U3的Y4、Y5、COM2端口通过变频器BP1与所述输送带电机M3连接，所述从控制器U2的X0、X1端口连接所述编码器，所述从控制器U3的X2至X7端口通过开关分别连接所述定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8，所述从控制器U3的X10、X11分别连接所述物料检测传感器SA1、急停按钮SA2，所述从控制器U3的Y0、Y2端口连接所述灌装针嘴电机M4，所述从控制器U3的Y1、Y3端口连接所述定量电机M5；