[发明专利]索道式巡检仪

说明书

本发明提供一种索道式巡检仪，包括驱动装置、钢丝绳、驱动轮和尾轮，驱动装置与驱动轮相连接，驱动轮和尾轮上安装有钢丝绳，在钢丝绳的路径上通过托绳轮支撑，尾轮通过尾轮安装架、张紧装置进行固定，钢丝绳上安装有巡检装置，索道式巡检仪采用双索道结构，驱动轮和对应的尾轮做成双绳槽形式，在驱动轮和尾轮上安装有两条钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点。所述索道式巡检仪通过使用双层钢丝绳固定巡检装置，使得巡检装置运行稳定，减少震动和晃动，提高准确率。

技术领域

本发明涉及一种巡检设备，尤其是涉及一种索道式巡检仪。

背景技术

索道式巡检仪包括索道机构和巡检设备，索道机构主要用于煤矿井下硐室、斜巷、平巷作为巡检设备的运行平台，与巡检设备连接，索道机构为巡检装置提供正确的运动轨迹和定位，类似于煤矿井下固定抱索器架空乘人装置。

索道机构包括驱动装置(电动机、制动器、减速机)、绳轮组(包括托绳轮、压绳轮)、巡检设备连接器、尾轮和张紧装置、牵引钢丝绳、电气控制装置。如图1所示，在索道机构中，驱动装置安装在机头安装架4上，包括依次连接的电动机1、联轴节2、减速机3，减速机3与驱动轮5相连接，在驱动轮5和尾轮8上安装有钢丝绳6，在钢丝绳6的路径上通过托绳轮支撑，尾轮8通过尾轮安装架9、张紧装置10进行固定，钢丝绳6上安装有巡检装置7。

索道机构采用往复式工作方式，巡检装置固定在钢丝绳上即可。

该机构存在以下问题：一是在索道运行过程中，巡检装置会产生晃动，这是很难避免的；二是在巡检装置通过托绳轮时可能会发生颠簸震动，会影响检测结果。

发明内容

本发明提供了一种索道式巡检仪，解决了巡检装置在使用过程中受外力影响容易造成检测不准的问题，其技术方案如下所述：

一种索道式巡检仪，包括驱动装置、钢丝绳、驱动轮和尾轮，驱动装置与驱动轮相连接，驱动轮和尾轮上安装有钢丝绳，在钢丝绳的路径上通过托绳轮支撑，尾轮通过尾轮安装架、张紧装置进行固定，钢丝绳上安装有巡检装置，索道式巡检仪采用双索道结构，驱动轮和对应的尾轮做成双绳槽形式，在驱动轮和尾轮上安装有两条钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点。

两条钢丝绳在垂直方向上布置，驱动轮和尾轮的双绳槽为垂直结构。

两条钢丝绳在平行方向上布置，驱动轮和尾轮的双绳槽为外内结构。

每组托绳轮设置成两个。

驱动装置包括依次连接的电动机、联轴节、减速机，驱动装置和控制箱相连接。

控制箱内装有PLC控制器和与其相连接的变频器，PLC控制器通过接触器、隔离开关连通电源；PLC控制器和电动机相连接，变频器通过编码器与电动机相连接。

所述索道式巡检仪通过使用双层钢丝绳固定巡检装置，使得巡检装置运行稳定，减少震动和晃动，提高准确率。

附图说明

图1是现有索道与巡检仪的连接示意图；

图2是所述索道式巡检仪的结构示意图；

图3是实施例1的示意图；

图4是实施例2的示意图；

图5是电控装置示意图。

具体实施方式

如图2所示，本发明提供的索道式巡检仪，采用了双索道结构，将驱动轮5和对应的尾轮8做成双绳槽形式，增加了一条新的钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点，提高了稳定性。