[发明专利]采用直流永磁电机无压力传感器的水泵恒扬程控制方法

说明书

本发明提供了一种采用直流永磁电机无压力传感器的水泵恒扬程控制方法，通过测量输出功率与转速之间的对应关系生成多项式方程，通过PI调节算法，实现水泵的恒扬程控制。仅需配备一个水压力传感器，即可实现多个水泵的动态调节恒扬程控制，无需在每个采用直流永磁电机的水泵上配备水压力传感器，可节约水压力传感器的使用数量，控制成本。

技术领域

本发明涉及直流永磁电机控制技术领域，尤其涉及一种采用直流永磁电机无压力传感器的水泵恒扬程控制方法。

背景技术

水泵的扬程是指水泵能够扬水的高度，是泵的重要工作性能参数。水泵出水口的水压和水泵的扬程成比例关系，当有多个出水阀门打开的时候，水压会下降，导致每个出水口的流量降低。同理当部分阀门关闭时，剩下打开的阀门出水流量就会上升。因此如果能动态的调整水泵电机的转速，在多个阀门打开或闭合的时候都能保证出水的压力流量恒定，不仅可以让整个水泵系统有更好的性能，也可以降低功耗。水泵的恒扬程需要通过直流永磁电机提供动力，并加装额外的水压力传感器，通过传感器的信号来动态调节直流永磁电机，实现对水泵转速的动态调节。使用可调速的水泵电机配合水压力传感器可以实现上述的功能，但需要加入传感器，这样会增加成本，同时也会引入传感器可靠性的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种仅需一个水压力传感器，即可对多台水泵的直流永磁电机进行调节，并实现水泵自身无水压力传感器后可恒扬程控制的采用直流永磁电机无压力传感器的水泵恒扬程控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用直流永磁电机无压力传感器的水泵恒扬程控制方法，具有如下控制方法：

A、在具有直流永磁电机的水泵上安装水压力传感器，开启水泵，并控制水泵出水的压力流量恒定；

B、调节水泵的出水口的阀门开度，即调节水泵的流量，检测水压力传感器信号，在水压力传感器信号稳定即出水压力恒定的情况下，测得若干组不同流量下的直流永磁电机的功率和转速的数据，流量计为Q，扬程记为H，直流永磁电机的功率记为P，直流永磁电机的转速记为RPM；

C、将流量Q、扬程H、功率P和转速RPM的数据做线性拟合，得到连续的曲线及其多项式方程；

D、拆除水泵上的水压力传感器，将多项式方程写入直流永磁电机的控制程序，通过PI调节算法，实现水泵的恒扬程控制。

进一步的，做线性拟合并得到曲线及其多项式方程时，通过Excel处理数据并生成拟合的曲线。

优选的，做线性拟合并得到曲线及其多项式方程，方程输入为功率P，输出为电机转速RPM。

在上述控制方法中，可通过单个水压力传感器，在测量若干组相同扬程下、不同流量时的电机转速和输出功率，得到了输出功率与电机转速的关系，即可根据电机控制器输出功率的变化，调节电机转速，实现水泵的恒扬程控制。

本发明的有益效果是，本发明提供的采用直流永磁电机无压力传感器的水泵恒扬程控制方法，仅需配备一个水压力传感器，即可实现多个水泵的动态调节，实现恒扬程控制，无需在每个采用直流永磁电机的水泵上配备水压力传感器，可节约水压力传感器的使用数量，控制成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例生成拟合的曲线及多向方程的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。