[发明专利]一种爬楼轮椅及爬楼方法

说明书

一种爬楼轮椅，包括：主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架；其特征为：四个相同的主动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，分别与车架上的前支架、转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架共同构成爬楼轮椅。

技术领域

本发明涉及一种养老助残设备领域，尤其是涉及一种爬楼轮椅及爬楼方法。

背景技术

随着世界上人口增长，老龄化人口越来越多，人们对养老助残轮椅的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残轮椅领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。至此，轮椅的爬楼、越障功能尤为重要。但是在现阶段，养老助残轮椅属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，很多产品不具有爬楼或越障功能，造成产品功能单一，对出行条件要求苛刻，无法满足用户良好的出行体验。

现有技术中，如中国专利申请(申请号：201510192023.1)公开一种水平姿态智能爬楼轮椅及旋转爬楼方法，水平姿态智能爬梯轮椅，其特征在于，包括上板(4)、转接板(17)和下板(6)，上板(4)固定连接座椅(1)，所述的座椅(1)的下侧设有后轮(2)，座椅(1)通过前腿升降机构(16)连接前腿(10)，前腿(10)上设有前轮(12)，所述的前腿升降机构(16)可使前腿(10)升至水平姿态，上板(4)下侧固定有四个可升降的外腿(7)，上板(4)与转接板(17)通过转向轴(3)连接并可通过转向轴(3)实现相对转动，转接板(17)与下板(6)通过丝杠(5)连接并可通过丝杠(5)实现相对直线运动，下板(6)下侧固定有四个可升降的内腿(8)，内腿(8)位于外腿(7)的内侧。

如中国专利申请(申请号：201310285367.8)公开：全方位水平姿态爬楼轮椅及零半径转向、爬楼方法,并具体公开了如下技术方案，包括下台面(5)及位于其上方的上台面(3)，在下台面(5)的下方设有带动其升降的至少两组下台面升降机构(2)，在上台面(3)的下方设有带动其升降的至少四组上台面升降机构(1)，其特征在于：下台面(5)与上台面(3)在水平方向上前后错开，在下台面(5)与上台面(3)之间设有支撑转动板(4)，支撑转动板(4)底部设有直线移动单元(6)，直线移动单元(6)的底部设于下台面(5)上，在上台面(3)上设有转动机构(7)，转动机构(7)与支撑转动板(4)固定连接。

如美国专利申请(公开号：US2012/0175172A1)：公开了一种爬楼装置，并且公开了如下技术方案：爬楼装置具有至少四个机械腿，机械腿包括电动推杆，机械腿的升降通过电动推杆的伸缩实现，电动推杆由电机驱动，进一步的还包括超声波传感器，并且该超声波传感器能够检测水平接近距离以及楼梯台阶的高度，传送至掌上电脑或微处理器中控制装置上下楼。以及日本专利申请(公开号：JP昭62-181978A)公开了一种吸附在工作面的轮椅，其技术方案如下：该轮椅包括框架1及位于其上方的框架2，在框架1的下方设有带动其升降的四组框架1的升降机构，在框架2的下方设有带动其升降的四组框架2的升降机构，其特征在于：框架1与框架2在水平方向上前后错开，在框架1与框架2之间设有旋转工作台7，驱动电机8底部设有旋转工作台7，驱动电机8的底部设于框架1上，在框架2上设有转动执行机构6，转动执行机构6与旋转工作台7固定连接。

上述现有技术虽然都属于爬楼轮椅领域，并且其结构虽然相对简单，但是，结合该装置的应用领域及其应用人群，上述现有技术很难实现应用者的安全性以及稳定性、灵活性，尤其是现有技术中并没有通过采用避障装置以及灵活的攀爬装置、车架装置实现轮椅对使用者的安全保障。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开一种爬楼轮椅，其技术方案如下：