[发明专利]一种牵引装置与链条卷筒耦合可调式铲斗机构

说明书

本发明公开了一种牵引装置与链条卷筒耦合可调式铲斗机构，属于矿山装岩机巷道装卸领域。包括铲斗系统、扬斗系统、可调式牵引系统、储料仓；所述扬斗系统在扬斗链条带动下使铲斗系统运动；所述可调式牵引系统在凸轮传动机构作用下实现链轮臂的伸缩，其长度与链条卷筒工作耦合；所述储料仓能够翻转卸料。本装置通过装载和卸载系统的一体化设计实现了装岩机的免调向装卸一体功能，同时优化了两系统的工作空间，使其在占据最小空间前提下互不影响，因此可以不受开采坑道狭小因素的影响，完成地下开采任务。

技术领域

本发明属于矿山巷道装载运输机械领域，具体涉及一种牵引装置与链条卷筒耦合可调式铲斗机构，特别适用于空间狭小的巷道。

背景技术

目前，国内现有的装运机械设备体积庞大，在使用时缺乏灵活性，使用稳定性差，存在作业安全隐患，故障率高，人工技术依赖性强，自动化程度低等缺点，严重影响矿山开采进度和工作效率。因此，急需研发一种机动灵活的免调向高效装岩机。本发明通过装载和卸载系统的一体化设计实现了装岩机的免调向功能，同时优化了两系统的工作空间，使其在占据最小空间前提下互不影响，因此可以不受开采坑道狭小因素的影响，完成地下开采任务，同时减少工作需要的功节约了能量，卸载时实现了储料门的自动开门与关门，加快了工作效率，减少了对人工的依赖性。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：针对巷道内空间狭小，装岩机活动范围受限等问题，提出一种集装载、运输和自卸载为一体的装岩机系统，以解决目前巷道内装岩机调向困难的问题，由于操作灵敏且回转半径较小，因而可以在狭窄的巷道中快速行驶或保持最佳停车方位，从而使工作效率得到显著提高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牵引装置与链条卷筒耦合可调式铲斗机构，包括框架，其特征在于：框架前方安装有铲斗，铲斗的铲斗臂与框架活动连接，铲斗上连接有可调式牵引系统，框架上方安装有储料仓，框架上还安装有凸轮机构与控制装置。

所述的铲斗系统包括铲斗、铲斗臂、回转轴；铲斗安装在铲斗臂上；铲斗臂通过回转轴连接并固定在装岩机前端中部；铲斗可以围绕回转轴翻转，装填矸石。装岩机前进，铲斗在铲斗臂的推动下前进，把地面上的矸石铲到铲斗内。

所述的扬斗系统包括扬斗链条、链条卷筒、链轮、扬斗马达；扬斗链条一端固定在铲斗上方固定链轮上，另一端通过链轮与链条卷筒链接；链轮安装在装岩机的前上方；链条卷筒、扬斗马达安装在装岩机前中部；扬斗马达带动链条卷筒旋转，链条带动凸轮传动系统通过链轮拉起铲斗，铲斗在铲斗臂的作用下围绕回转轴翻转，实现了单臂回转，在惯性作用下把铲斗内的矸石剖到储料仓内；扬斗马达停转后，铲斗靠自重下落。

所述的可调式牵引系统包括链轮、支撑臂、凸轮传动机构、电机；链轮固定在支撑臂上，支撑臂另一端链接凸轮传动装置，安装在框架前部上端的滑道当中；凸轮传动机构由电机提供动力回转；凸轮传动装置在扬斗马达带动下使得链轮支撑臂在滑道内伸缩往复运动。

所述的储料仓包括车厢、车门销轴、料仓门、翻斗油缸、翻斗销轴、固定销、挡门铁条；车厢通过翻斗销轴安装在框架的上部；料仓门通过车门销轴安装在车厢的上后部；翻斗油缸位于车厢框架的前下部；固定销一个固定在车厢侧面，另一个固定在装岩机车床框架上，通过链条与粮仓门相连；当装岩机卸载矸石的时候，车厢在翻斗油缸的推动下围绕翻斗销轴向上翻起，此时储料仓侧面的固定销随着车厢开始上升，通过链条拉动料仓门使其围绕车门销轴翻转，车门打开卸载矸石；当储料仓回归水平时，料仓门在自身重力作用下关门，挡门铁条可以防止储料仓水平装矸石的时候粮仓门打开。