[发明专利]一种起重机抓斗模块变更传播路径识别方法

权利要求书

1.一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

(1)首先要确定两相互作用起重机抓斗内模块的主控零件和依赖零件；

(2)针对步骤1所确定的依赖零件，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出所有受变更传播影响的零件；

(3)针对步骤2这一问题，利用可达矩阵进行搜寻，找出所有受变更传播影响的目标零件；

(4)根据一个包含零件少且耦合关联简单的起重机抓斗模块，绘制变更传播路径有向图；

(5)根据步骤4中的变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵；

(6)计算出起重机抓斗内模块所对应的可达矩阵；

(7)简化可达矩阵，得到降维可达矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述首先确定起重机抓斗内两相互作用模块的主控零件和依赖零件，假设起重机抓斗内两个模块M_p和M_q之间存在相互作用，具体为M_p中的C_i影响M_q中的C_j，则称C_i为模块M_p影响M_q的主控零件，C_j为依赖零件。

3.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述针对步骤1所确定的依赖零件，将该依赖零件作为耦合关联路径的搜寻起点，找出所有受变更传播影响的零件。

4.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述针对步骤2这一问题，通过计算起重机抓斗内模块所对应的可达矩阵，能够找出上述依赖零件可达模块内的其它零件，这些零件即为受变更传播影响的目标零件。

5.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗模块变更路径识别方法，其特征在于，所述根据步骤5中的变更传播有向图得出其对应的邻接矩阵，由图论的知识可知，有向图D可由一个二元数组V,E表示，即D＝V,E，式中，V＝{v₁,v₂,……,v_n}，它是一个非空数集，称为有向图D的顶点集，V中的元素为有向图D的所有顶点，n为顶点的个数；E＝{v_i,v_j}，是笛卡尔积的多重子集，E中的元素称为有向图D的有向边，v_i,v_j表示以顶点v_i和顶点v_j分别为起点和终点的有向边，则有向图D所对应的邻接矩阵A可表示为：A＝{a_ij}，它是一个n阶布尔矩阵；当顶点v_i和顶点v_j之间存在有向边时，a_ij＝1，当顶点v_i和顶点v_j之间不存在有向边或i＝j时，a_ij＝0。