[发明专利]一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法在审
| 申请号： | 201910385028.4 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110119569A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 万春华;聂小华;常亮 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G01N3/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加载设备 加载 加载杠杆系统 矩阵 空间位置 空间运动 快速更新 坐标位置 坐标原点 坐标轴系 杠杆 连接件 全局坐标系 安全状态 动态运动 辅助作用 加载系统 空间坐标 碰撞检查 试验设计 出设备 试验 干涉 更新 | ||
1.一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，其特征在于，该方法在全局坐标系中计算出不同加载步下各杠杆和连接件的坐标位置矩阵，并设置每个加载步各杠杆和连接件零件的坐标位置矩阵来实现杠杆的动态运动。
2.如权利要求1所述的一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，其特征在于，杠杆的坐标位置矩阵计算过程如下：
坐标原点为杠杆零件的中间点；
X方向：杠杆零件左端点和右端点的连线构成的矢量；
Y方向：由杠杆零件左端点、右端点、该杠杆连接的任一个下一级杠杆中间点，这三点构建一个平面，此平面的法线即为Y方向；
Z方向：根据右手坐标系规则，X方向叉乘Y方向，即为Z方向。
3.如权利要求1所述的一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，其特征在于，连接件零件的坐标位置矩阵计算过程如下：
坐标原点为连接件零件的下端点；
Z方向：连接件零件上端点和下端点连线构成的矢量；
Y方向：由连接件零件上端点、下端点、该连接件连接的上一级杠杆中间点，这三点构建一个平面，此平面的法线即为Y方向；
X方向：根据右手坐标系规则，Y方向叉乘Z方向，即为X方向。
4.如权利要求1所述的一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，其特征在于，在计算出试验各加载步下设备新的坐标原点和坐标轴系后，在CAD软件中对加载设备的空间位置进行快速更新，实现加载设备的空间运动模拟。
5.如权利要求4所述的一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，其特征在于，试验设计人员可通过目测或借助CAD软件的干涉/碰撞检查功能对更新后的加载设备进行干涉/碰撞检查，辅助试验设计。
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