[发明专利]基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法及系统

权利要求书

1.基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，将圆柱形吸热塔标靶划分为若干标靶区域，每个定日镜对应至一个所述标靶区域，则检测一个所述定日镜精度的方法包括如下步骤：

图像采集装置采集包括所述定日镜对应的所述标靶区域的背景图像，记录为第一图像；

图像采集装置采集包括经所述定日镜反射至所述标靶区域形成的光斑的图像，记录为第二图像；

将所述第二图像和第一图像相减，获得所述光斑的图像，记录为第三图像；

建立一个虚拟标靶平面，并将所述第三图像投影至所述虚拟标靶平面；

对所述投影进行二值化处理，确定所述投影的光斑轮廓，并计算所述光斑轮廓的几何中心；

根据所述光斑轮廓的几何中心和所述标靶区域的中心，计算所述定日镜的精度。

2.根据权利要求1所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述计算所述定日镜的精度具体为：将所述光斑轮廓的几何中心与所述定日镜反射面的几何中心的连线记为第一直线，所述标靶区域的中心与所述定日镜反射面的几何中心的连线记为第二直线，所述定日镜的精度为所述第一直线和第二直线的最小夹角。

3.根据权利要求1所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述将所述第二图像和第一图像相减，获得所述光斑的图像，具体为将所述第二图像每个像素点的图像灰度和第一图像相应像素点的图像灰度相减，获得所述光斑的每个像素点的图像灰度。

4.根据权利要求3所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述对所述投影进行二值化处理具体为：设置一个图像灰度阈值，针对所述投影中的每个像素点，将图像灰度小于所述图像灰度阈值的像素点的图像灰度置为0，将图像灰度大于等于所述图像灰度阈值的像素点的图像灰度置为255。

5.根据权利要求1所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述虚拟标靶平面过所述标靶区域的中心，朝向所述图像采集装置，且与所述圆柱形吸热塔标靶的旋转轴平行。

6.根据权利要求1所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述圆柱形吸热塔标靶为圆柱形吸热塔塔身上一定高度的曲面侧面。

7.根据权利要求6所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述一定高度为所述圆柱形吸热塔标靶的底面直径的1-2倍。

8.根据权利要求6所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，在所述圆柱形吸热塔标靶上每隔一定角度标记一组标记组，连续的若干组标记组及其所包围的区域形成一个所述标靶区域。

9.根据权利要求8所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述一定角度为45度。

10.根据权利要求8所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述标靶区域为连续的3组标记组及其所包围的区域，其中，一组所述标记组包括上标记位、中间标记位和下标记位。

11.根据权利要求10所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述标靶区域的中心为所述标靶区域内中间一组标记组的中间标记位的中心。

12.根据权利要求1所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，所述标靶区域使用漫反射漆涂刷形成。

13.基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测系统，应用权利要求1至12任意一项所述的基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法，其特征在于，包括圆柱形吸热塔标靶、定日镜镜场、若干图像采集装置和计算机，其中，

所述圆柱形吸热塔标靶为圆柱形吸热塔塔身上一定高度的曲面侧面，所述圆柱形吸热塔标靶划分为若干标靶区域；

所述定日镜镜场的每个定日镜均与所述计算机通信连接，所述计算机控制所述定日镜反射光斑至一所述标靶区域；

每个所述图像采集装置均与所述计算机通信连接，所述图像采集装置采集所述标靶区域的背景图像及在所述标靶区域的所述光斑的图像，并发送给所述计算机；

所述计算机根据获取的所述背景图像和光斑，计算所述定日镜的精度。