[发明专利]一种机械抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械臂抓取装置，包括，装配盘、机械手，机械手固定在装配盘上，活动臂接头右端设有旋转臂体，旋转臂体下侧设有红外热成像仪，旋转臂体右端设有连接轴，连接轴右端设有第二节机械臂，第二节机械臂右端下方设有第一节机械臂，第一节机械臂左右俩端设有第一节机械臂接头，第一节机械臂接头下方设有旋转圆盘，旋转圆盘内右侧设有控制装置，左侧设有信号接收器，旋转圆盘下方设有底座，底座内设有电机，电机右端设有插头，底座下方设有刹车装置，刹车装置下设有万向轮,机器外设有遥控器，能远程控制机器开关；提高的抓取物体的精准性、能远程遥控机器的运行、能360度的工作范围和方便移动的优点。

技术领域

本发明涉及冷机械技术领域，具体涉及为一种机械臂抓取装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，现有技术不能远程遥控开关，抓取度没有那么精准，工作方式比较单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂抓取装置，具备提高的抓取物体的精准性、能远程遥控机器的运行、能360度的工作范围和方便移动的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂抓取装置，包括底座、万向轮、刹车装置、旋转圆盘、插头、第一节机械臂接头、第一节机械臂、激光定位仪、第二节机械臂、连接轴、旋转臂体、活动臂、装配盘、机械手、电机、遥控器、信号接收器和控制装置，所述底座底部设有刹车装置，所述刹车装置通过螺丝固定在底座底部，所述刹车装置下设有万向轮，所述万向轮通过螺丝固定在刹车装置下，所述底座右侧设有插头，所述底座内设有电机，所述电机直接镶嵌在底座内，所述底座上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘内部左侧设有信号接收器，所述信号接收器通过螺丝固定在旋转圆盘内，所述信号接收器右侧设有控制装置，所述控制装置通过螺丝固定在旋转圆盘内，所述旋转圆盘通过电机的转动轴焊接连接，所述旋转圆盘顶部两侧均设有第一节机械臂接头，所述第一节机械臂接头均通过螺丝固定在旋转圆盘上，所述第一节机械臂接头中间设有第一节机械臂，所述第一节机械臂和第一节机械臂接头直接连接，所述第一节机械臂顶部左端设有第二节机械臂，所述第二节机械臂和第一节机械臂直接连接，所述第二节机械臂左端设有连接轴，所述连接轴和第二节机械臂直接连接，所述连接轴左端设有旋转臂体，所述旋转臂体和连接轴直接连接，所述旋转臂体左端设有活动臂，所述活动臂通过轴卡槽和旋转臂体连接，所述活动臂上方顶端设有激光定位仪，所述激光定位仪通过螺丝固定在活动臂上，所述活动臂左端设有转配盘，所述转配盘通过焊接固定在活动臂上，所述装配盘左端设有机械手，所述机械手通过螺丝固定在装配盘上，所述机械外设有遥控器。

优选的，刹车装置和万向轮有四个，均均用螺丝固定在底座四角上。

优选的，所述连接轴是圆柱形。

优选的，所述插头通过线缆连接控制装置上，控制装置通过线缆连接到电机上，所述控制装置用线缆连接到连接轴，所述控制装置用线缆连接到激光定位仪，控制装置用线缆连接到信号接收器，由电脑输入编程到控制装置，所述控制装置用编程驱动机械臂，所述机械臂内均设有连接轴。

优选的，所述激光定位仪型号为：HL635-5M，机械手型号为：DH-3。

优选的，所述旋转臂体内设有外螺纹，所述连接轴内设有内螺纹，所述第一节机械臂内设有外螺纹，所述第一节机械臂接头内设有内螺纹，所述第二节机械臂内设有内螺纹。