[发明专利]一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车

说明书

本发明公开了一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上。本发明属于山药豆采摘机械技术领域，具体是指一种可自振动收拢无损高效全采摘山药豆的方式，通过鼓风机自吹风气流及风的排斥力充分吹动山药枝叶保证无损山药枝叶，同时创造性地将静电吸附作用加以运用保证果叶快速高效无损分离，并实时对山药豆进行分级。

技术领域

本发明属于山药豆采摘机械技术领域，具体是指一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘静电吸附果叶分离车。

背景技术

山药豆生长于山药的叶腋间，呈肾形或卵圆形的珠芽状，长1～2.5厘米，直径0.8～2厘米，我国华北、西北、华东和华中地区和西北干燥区多有种植，山药豆口感润滑有面、香味醇厚，具有较高的营养价值，含有碳水化合物、蛋白质、脂肪、叶酸等多种营养物质，对人体的健康有较多的好处，山药豆具有健脾补肾、补肺益气、益心安神、宁嗽定喘等功效，是一种药用性较好的食材。

山药属一年生或多年生缠绕性藤本植物，山药豆一般生长在地上高1～2.5m的位置，山药豆成熟后需及时采摘避免山药豆吸收山药的营养，目前我国山药豆的采摘主要依靠人工采摘，生长在矮处的山药豆直接采用手摘的方式进行采摘，由于山药豆体型小但山药叶却非常茂密，造成山药豆的采摘困难，采摘时采摘人员首先需要将茂密的枝叶拨开，然后用手将部分呈团簇状生长的山药豆成团摘下后直接放入随身携带的容器中，还有部分山药豆生长分布零散，需要采摘人员在茂密的枝叶中仔细查找后逐个摘下，双手需要配合眼睛不停地在山药叶和容器中来回移动，浪费时间且采摘效率低下，长时间采摘容易造成采摘人员眼睛干涩、手腕酸痛等问题，且山药豆体积小数量多，人工采摘劳动量大且效率十分低下，此外由于山药豆体积小在采摘过程中采摘人员难免因为疏忽漏采部分山药豆而无法实现山药豆的全采摘，造成经济损失，高处的山药豆直接采摘难度较大，一般采用竹竿打落的方式进行采摘，由于山药叶生长茂密，采摘人员难免遗漏部分山药豆，竹竿敲打山药豆，极易对山药豆极其枝叶造成损伤，竹竿易敲伤山药豆，加快山药豆的腐败，且竹竿在敲打过程中，极易扯断山药的根茎，影响未采收的山药的继续生长，对农户后期采收山药的产量造成极大地损失，山药豆掉落在地易摔伤且容易沾染细菌，另外掉落在地的山药豆需要集中人力进行拾取，该过程不仅浪费大量劳动力且降低了工作效率，同时采摘人员长期抬臂挥杆、弯腰拾取不仅容易造成手部、腰部肌肉酸痛问题，还会影响采摘效率，掉落在地的山药豆在拾取过程中极易沾染灰尘树叶等杂物，从地上拾取的山药豆还需工人进行二次清洁；采摘后的山药豆成团的粘在一块，需要采摘人员手动的逐个剥离及摘除杂叶处理，稍有不慎手指便会被细枝划伤，且在除杂过程中山药豆表皮易破损，山药豆表皮中含有的粘液直接接触皮肤会引发部分人的过敏，同时随着工作时间的增长采摘人员的疲劳感增加导致速度降低，工作效率变慢，除杂工作不易进行。

目前现有技术鲜见公开任何山药豆的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种具有收拢效果的振动收拢撸拽全采摘机构，通过振动和撸拽的方式使得山药豆无损高效率的采摘下来，同时收拢效果保证采摘的山药豆全部掉落在采摘车内，大幅度降低了山药豆的采摘受损率和采摘成本，极大地提高了山药豆的采摘效率，实现了山药豆高效率、零损伤、零落地、无损枝叶的机械采收，实现呈团簇状及零散分布生长的山药豆振动收拢撸拽全采摘的技术效果，同时将静电吸附与山药豆机械采收相结合，静电吸附实时将山药豆与枝叶高效快速无损分离，无需人力挑拣枝叶，进一步地，通过风的排斥力充分吹动山药枝叶使得被枝叶挡住的山药豆完全露出且保证采摘机构振动撸拽山药豆时山药枝叶被风吹走不会对山药豆枝叶造成损伤，克服了山药枝叶生长茂密山药豆不易采摘的技术盲区，实时对山药豆进行分级，实现山药豆从田间直接进入市场售卖的山药豆无损振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车。