[发明专利]位置更新方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种位置更新方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标对象在场景内的规划移动路径，确定所述目标对象从当前时间戳所在的起始位置沿所述规划移动路径移动至下一时间戳所在的规划目标位置的过程中，所述目标对象是否移出碰撞检测范围；其中，所述碰撞检测范围是包含所述目标对象的所述场景中的部分区域，所述碰撞检测范围的尺寸是基于所述目标对象在所述场景中的移动速度确定的，所述碰撞检测范围内的各个物体的相关信息被缓存于计算机设备中；

若所述目标对象不移出所述碰撞检测范围，则检测所述目标对象从所述起始位置移动至所述规划目标位置的过程中，与所述碰撞检测范围内的物体是否会发生碰撞；若所述目标对象移出所述碰撞检测范围，则以所述目标对象为中心，构建更新后的碰撞检测范围；检测所述目标对象从所述起始位置移动至所述规划目标位置的过程中，与所述更新后的碰撞检测范围内的物体是否会发生碰撞；

根据碰撞检测结果，确定所述目标对象在所述下一时间戳所在的实际目标位置；

接收服务器发送的位置同步消息，所述位置同步消息包括所述服务器确定出的所述目标对象在所述下一时间戳所在的标准目标位置；

若所述实际目标位置和所述标准目标位置不一致，则将所述目标对象在所述下一时间戳的逻辑位置确定为所述标准目标位置，其中，所述逻辑位置用于后续的碰撞检测和位置更新；

将所述目标对象的渲染位置在预设时长内逐步修正所述实际目标位置和所述标准目标位置之间的误差，其中，所述渲染位置是指在所述场景中显示的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标对象从所述起始位置移动至所述规划目标位置的过程中，与所述碰撞检测范围内的物体是否会发生碰撞，包括：

将所述目标对象在所述起始位置和所述规划目标位置之间执行扫掠检测，确定所述目标对象与所述碰撞检测范围内的物体是否会发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据碰撞检测结果，确定所述目标对象在所述下一时间戳所在的实际目标位置，包括：

若所述目标对象与所述碰撞检测范围内的物体会发生碰撞，则根据碰撞情况重新确定所述目标对象在所述下一时间戳所在的实际目标位置；

若所述目标对象与所述碰撞检测范围内的物体不会发生碰撞，则将所述规划目标位置确定为所述目标对象在所述下一时间戳所在的实际目标位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到目标移动物从所述碰撞检测范围之外移动至所述碰撞检测范围之内时，在所述碰撞检测范围内的物体中增加所述目标移动物。