[发明专利]电动手推车

说明书

一种电动手推车，包括基架，所述基架沿前后方向的垂直截面呈“L”形结构，所述基架包括构成所述“L”形结构水平边的基板、构成所述“L”形结构垂直边的基柱。其有益效果是：实现手推车的电动驱动以及托板升降，使手推车可以通过机动快速实现输送，节省人力，降低劳动负担，同时其托板升降功能可以实现装卸功能，相较于相同装卸原理的叉车，省去了车身的重量，节省能源，通过手推的方式结合万向轮把控方向，无需驾驶经验，泛用性高。

技术领域

本发明涉及输送用五金机械领域，特别是一种电动手推车。

背景技术

现有机动货物运输机械最具代表的就是叉车，其具备机动运输与机动升降的功能，可以高效的完成输送和装卸。手推车与叉车相比结构简单，功能单一，仅能够完成最基本的运输，而装卸还需要人工完成。但是手推车也具备着一定的有点，最主要的就是手推车操作简单，而叉车则需要掌握一定的驾驶知识，泛用性差，同时叉车本身笨重，在运输过程中的耗能甚至超过了货物本身，浪费能源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动手推车。具体设计方案为：

一种电动手推车，包括基架，所述基架沿前后方向的垂直截面呈“L”形结构，所述基架包括构成所述“L”形结构水平边的基板、构成所述“L”形结构垂直边的基柱，所述基板为沿水平方向放置的矩形水平金属板，所述基柱为两个垂直固定于所述基板顶面后部的金属型材，所述基板与基柱之间焊接连接，所述基板的下方安装有移动驱动装置、升降驱动装置，所述基板的上方安装有托板，所述托板与所述基柱滑动连接，所述基板的下方还安装有主动轮、从动轮，所述移动驱动装置与所述主动轮连接。

所述移动驱动装置包括第一电机，所述第一电机为集成有齿轮箱的双向伺服电机，所述主动轮的数量为两个，两个所述主动轮之间通过第一轴杆连接，所述第一轴杆的轴向方向沿左右放置，所述第一轴杆与其两端的两个主动轮滑键连接，所述第一电机与所述第一轴杆之间通过第一链轮组传动连接，具体的，所述第一轴杆上套有与其键连接的第一从动链轮，所述第一电机的齿轮箱输出轴上套有与其键连接的第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间连接有与其啮合的第一链条，所述第一链条为首尾相接形成的环形闭合链条。

所述从动轮为金属材质的万向脚轮。

所述基柱为径向截面呈“C”形结构的金属型材，所述“C”形结构内设有第二链轮组，所述第二链轮组包括第二主动链轮、第二从动链轮，所述第二主动链轮、第二从动链轮分别位于所述基柱的两端，所述第二主动链轮、第二从动链轮之间通过与其啮合连接的第二链条传动连接，所述第二链条的两端之间通过连杆连接，所述连杆为沿垂直方向放置的金属杆，所述连杆的两端与所述第二链条铆销连接。

两个所述基柱之前通过把手连接，所述第一电机的开关镶嵌于所述把手中，用于连接所述第一电机与开关之间的导线贯穿于型材内，所述第一电机的开关优先为双头刀闸开关。

所述连杆的一端与所述托板焊接连接，另一端通过支杆与所述托板连接，所述支杆为倾斜放置的金属杆，所述支杆的两端分别与所述连杆的另一端、托板的侧端焊接连接，所述连杆、支杆、托板整体在前后方向的垂直截面呈三角形结构。

所述托板的后部侧端还设有滑轮，所述滑轮的轮轴与所述托板焊接连接，所述滑轮的轮体和轮轴之间轴承连接，所述滑轮的轮侧抵住所述基柱的内壁。

所述第二链轮组通过第二电机驱动，所述第一电机、第二电机(18)通过电瓶供电，所述电瓶固定于所述基板的底面。所述第二电机为双向伺服电机，所述第二电机集成有减速箱，所述第二电机的减速箱的输出端通过第三链轮组与第二轴杆的中部键连接，所述第二轴杆的两端与两个所述第二主动轮键连接。

所述托板的水平截面呈“U”形结构。

所述第二电机的开关包括正向驱动开关、反向驱动开关，所述正向驱动开关驱动开关、反向驱动开关安装于所述基板的后侧。