[发明专利]一种空箱智能识别系统及识别方法

权利要求书

1.一种空箱智能识别系统，其特征在于，包括物品传送模块、视觉检测模块和处理控制模块，所述物品传送模块传送放置物品的安检箱通过所示视觉检测模块；所述视觉检测模块对所述安检箱进行成像；所述处理控制模块通过电源线以及数据传输线与所述视觉检测模块相连，接收处理所述视觉检测模块传输的信息，识别所述安检箱是否为空箱，并为所述视觉检测模块供电。

2.如权利要求1所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述物品传送模块包括传送带和传送带驱动。

3.如权利要求1所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括光电传感器、成像装置和红外线光源，所述光电传感器位于所述视觉检测模块的入口位置，感应所述安检箱；所述成像装置通过支架固定于所述物品传送模块上方，对传送到所述成像装置正下方的所述安检箱进行成像；所述红外线光源安装于所述成像装置下方，辅助成像。

4.如权利要求1所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述处理控制模块包括控制电柜、工控一体机和警示设备，所述工控一体机位于所述控制电柜中，通过所述数据传输线与所述视觉检测模块和警示设备相连；所述工控一体机中安装视觉处理模块，处理所述视觉检测模块传输的信息，控制所述警示设备发出警示；所述控制电柜通过所述电源线为所述视觉检测模块提供电源。

5.如权利要求3所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述成像装置通过所述支架调整到合适的高度，使所述成像装置能对整个安检箱进行成像。

6.如权利要求3所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述成像装置可采用照相机或灰度仪任一种方式，所述成像装置安装后需要调整好焦距。

7.如权利要求4所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述警示设备采用声光报警系统。

8.如权利要求4所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述工控一体机上具有显示模块，显示所述安检箱中的图像。

9.一种空箱智能识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、传送带传送安检箱通过光电传感器；

步骤二、所述光电传感器感应到所述安检箱，触发成像装置对所述安检箱进行成像；

步骤三、所述成像装置传输成像信息到工控一体机的视觉处理模块，所述视觉处理模块对所述成像信息与预设的空箱照片进行比对识别；若比对结果不同，说明所述安检箱中有遗留物品，则控制警示设备发出警示，并通过所述工控一体机显示界面显示出当前所述安检箱中的图像，并标记出所述遗留物品的位置；若所述成像信息与所述空箱照片比对一致，则所述传送带自动把无遗留物品的所述安检箱送到下层回流线体。

10.如权利要求9所述的空箱智能识别方法，其特征在于，所述步骤三中所述安检箱中有遗留物品的情况，所述成像装置会以1s每次的频率持续成像并发出警示，直到所述成像信息与所述空箱照片比对一致。