[发明专利]一种手自一体化升降床架构

权利要求书

1.一种手自一体化升降床架构，其特征在于，包括：床身框体、床身吊装固定件、柔性吊装体、芯轴、制动组件、手动驱动组件和自动驱动组件，所述床身吊装固定件位于床身框体的边缘上方，所述床身框体中设置有横梁，所述芯轴设置在横梁上，所述芯轴上设置有与床身吊装固定件一一对应的绕体，所述柔性吊装体分别连接在绕体与床身吊装固定件之间，所述床身框体的边缘设置有与柔性吊装体对应的导向环，所述手动驱动组件和自动驱动组件设置在床身框体中对芯轴进行驱动，所述制动组件设置在床身框体中对芯轴进行制动。

2.根据权利要求1所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述手动驱动组件包括蜗杆轴承座、蜗轮、蜗杆和摇臂，所述蜗轮套设在芯轴上，所述蜗杆轴承座设置在横梁上并位于蜗轮一侧，所述蜗杆设置在蜗杆轴承座中并与蜗轮啮合，所述摇臂设置在蜗杆底部并延伸至床身框体下方。

3.根据权利要求1所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述柔性吊装体为安全带、绳体或者链体，所述柔性吊装体为安全带时，绕体为卷筒。

4.根据权利要求1所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述自动驱动组件包括控制器、减速箱、驱动链轮、被动链轮、链条和电机，所述被动链轮设置在芯轴上，所述减速箱设置在横梁上，所述驱动链轮设置在减速箱的输出轴上并与被动链轮对应，所述链条连接在驱动链轮和被动链轮之间，所述电机设置在减速箱的输入端，所述控制器与电机电性连接进行电机的正反转控制。

5.根据权利要求4所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述制动组件包括电动伸缩杆、固定座和第一齿轮，所述第一齿轮设置在芯轴上，所述固定座设置在横梁上并位于芯轴一侧，所述电动伸缩杆设置在固定座上并指向第一齿轮，所述控制器与电动伸缩杆电性连接。

6.根据权利要求5所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述电动伸缩杆的端部设置有与第一齿轮的齿槽对应的嵌块，所述固定座上设置有与嵌块对应的导向孔。

7.根据权利要求4所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，还包括行程控制组件，所述行程控制组件包括第二齿轮、第三齿轮、导轨、内螺纹块和丝杆，所述第二齿轮设置在芯轴上，所述丝杆平行设置在芯轴一侧，所述第三齿轮设置在丝杆端部并与第二齿轮啮合，所述导轨设置在横梁上并位于丝杆下方或者一侧，所述内螺纹块设置在丝杆上随丝杆的旋转进行轴向移动，所述内螺纹块的底部或一侧设置有延伸至导轨中的止转块，所述导轨上设置有位于止转块前方和后方的限位开关，所述限位开关与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，还包括导向轨道，所述导向轨道竖直位于床身框体一侧或者多侧，所述床身框体侧面设置有位于导向轨道内的滑块。

9.根据权利要求8所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述床身框体内侧设置有与滑块对应的齿条卡座，所述齿条卡座中设置有与滑块相连接的齿条，所述齿条卡座上螺栓固定有与齿条啮合的压块，所述床身框体侧面设置有与齿条对应的导向槽。

10.根据权利要求1所述的手自一体化升降床架构，其特征在于，所述床身吊装固定件的数量为4个，2个一组对称设置在床身框体两侧上方。