[发明专利]一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法，用于在移动边缘计算范式中部署无人机搜寻策略，装置包括：奖励模块，通过边缘服务器以及微基站进行部署，用于无人机搜寻策略的算法驱动以及资源优化；无人机模块，包含无人机主体、无人机控制信号接收端，负责无人机控制信号的接收以及无人机动作的执行；无人机控制模块，包含无人机控制系统、无人机控制信号发送端，负责在无人机主体的策略控制以及所优化的算法的执行与发送。通过将无人机搜寻与区块链技术相结合，通过奖励机制驱动无人机搜寻策略，使得无人机搜寻数据安全性提升到最优；将最优化资源配置与无人机搜寻相结合，能够大幅度提升搜寻作业的效率与优化资源配置。

技术领域

本发明涉及无人机搜寻领域，具体涉及到一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法，用于无人机资源优化。

背景技术

随着无人机在军工、航空等领域的进一步普及与应用，以及计算机与信息处理技术、新材料与加工技术、传感器与图像处理技术、控制技术、人工智能等的快速发展，无人机的集成化程度越来越高，无人机也被广泛在应用搜寻、巡逻、攻击、交通监视、航拍、速递等军事方面。对搜寻领域来说，无人机服务的商品化已成为当前的发展趋势。

面对日益复杂的应用环境和多样化的需求，无人机受其自身软硬件条件的限制，仍有某些局限性：对单架无人机而言，其自身的能耗、重量和尺寸起着重要的限制作用，无法执行持续有力的搜寻力度；受机载传感器以及通信设备的限制，单架无人机也无法实现对任务区域的多维度、大范围覆盖；在执行高精确度任务时，单架无人机可能因为自身故障而失效，从而导致任务系统容错性不足。然而，随着无人机的民用化，无人机提供商所执行任务的策略制定包含更多的决定因素，如任务难度、派出数量、奖励与能耗等。同时无人机群的指挥调度过程中，需要对任务执行效能或代价进行量化评估，涉及任务难度、搜寻代价、搜寻范围、搜寻能耗等因素，进一步加大了任务规划问题的强耦合特性。

近年来，区块链以其分布式、不可篡改、可追溯性、透明度高等特点已经从最初的电子货币发展为更加广泛的物联网应用模型，如智慧医疗、智慧城市、智慧电网、智能交通等。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法，本发明通过将无人机与区块链技术相结合，通过奖励机制驱动无人机搜寻策略，使得无人机搜寻数据安全性提升到最优，将最优化资源配置与无人机搜寻相结合，能够大幅度提升搜寻作业的效率与优化资源配置。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置，其特征在于，包括：

奖励模块，通过边缘服务器以及微基站进行部署，以智能合约方式被写入区块链内部数据库以保证运行，用于无人机搜寻策略的算法驱动以及资源优化；

无人机模块，包含无人机主体、无人机控制信号接收端，负责无人机控制信号的接收以及无人机动作的执行；

无人机控制模块，包含无人机控制系统、无人机控制信号发送端，负责在无人机主体的策略控制以及所优化的算法的执行与发送；

通过控制系统实现奖励模块、所述无人机模块以及所述无人机控制模块以执行搜寻任务；

其中，无人机控制信号接收端接收来自无人机控制系统的控制信号，根据控制信号执行所设定的动作；当执行搜寻任务时，通过无人机主体进行目标搜寻，利用机器视觉、激光雷达手段对待搜寻目标执行搜寻任务；当搜寻任务完成时，向无人机控制系统返回其状态，并等待下一步操作；