[发明专利]一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机

权利要求书

1.一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁（1）、支撑立柱（3）、载物升降台（2）、传动装置（4）、行走底架（5）和电气控制箱（6），其特征在于：所述行走上横梁（1）与行走底架（5）上下平行设置，所述支撑立柱（3）垂直连接在行走上横梁（1）与行走底架（5）之间，传动装置（4）设置在支撑立柱（3）的右侧，所述载物升降台（2）通过传动装置（4）连接在支撑立柱（3）上，所述电气控制箱（6）设置在行走底架（5）的上方；

所述载物升降台（2）包括固定设置在所述支撑立柱（3）上的升降座（201），所述升降座（201）的下端连接有水平方向的伸缩载物台（202），所述伸缩载物台（202）的上表面设置有取送机构（203），所述升降座（201）内设置有断线应急装置（207），所述传动装置（4）与所述载物升降台（2）的连接处设置有过载保护装置（206）；

所述取送机构（203）包括设置在伸缩载物台（202）上表面的且左右互相对称的两组取送履带（2031），两组取送履带（2031）之间设置有取送槽（2034），所述取送槽（2034）内设置有可自由取送的置物板（204）；

所述取送履带（2031）包括履带面（20311），所述履带面（20311）的外表面上设置有齿带扣板（20312），所述齿带扣板（20312）上均匀设置有若干扣槽（20313）；

所述置物板（204）包括板面（2041），所述板面（2041）的左右两边均设置有板面包边（2042），所述板面包边（2042）的外表面设置有运送齿带（2043）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述传动装置（4）包括卷轮（403），所述卷轮（403）上连接有卷轮驱动电机（404），所述行走上横梁（1）上设置有辅助定滑轮（402），所述辅助定滑轮（402）与卷轮（403）之间通过承力钢绳（401）连接，所述承力钢绳（401）的另一端与所述载物升降台（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述伸缩载物台（202）内设置有第一推送板（2021），所述第一推送板（2021）的下端设置有主传动齿条（2026），所述第一推送板（2021）的头部连接有第二推送板（2023），所述第二推送板（2023）的头部连接有第三推送板（2025），所述第一推送板（2021）左右两侧对称设置有水平行走轮（2022），第一推送板（2021）与第二推送板（2023）之间设置有副齿条（2024），所述第三推送板（2025）的头部设置有接收激光信号的激光接收器（2029）。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：所述过载保护装置（206）包括水平横杆（2061），所述水平横杆（2061）的杆身内设置有旋转上轮（2063），所述旋转上轮（2063）的下端连接有定滑轮（2069），水平横杆（2061）的右端连接有置物端（2062），水平横杆（2061）的左端连接有开合控制器（2064），所述开合控制器（2064）左上端设置有导体开关（2068）。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于，该基于视觉定位的智能激光导引堆垛机的使用方法，包括以下步骤：

步骤100、根据激光源强度大小，设定激光接收器的激光分辨力参数，满足当激光源正对激光接收器时视为检测到激光源，其他条件视为未检测到激光源；

步骤200、通过改变电机控制编码，设定各个电机转速参数；

步骤300、检测各个部件螺丝扭矩，拉线张力；

步骤400、装置运行前，通电试行，测试多种条件下引堆垛机处理状况；

步骤500、准备就绪后开始通电工作。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：在步骤100中，具体步骤为：

步骤101、调节激光接收器的俯仰角度，保证激光接收器能够在定位位置处接收最强的激光，增加定位的准确性；

步骤102、调节激光光源的光照强度，在满足激光接收器能够辨别激光光源位置的情况下，设置合适的激光光源，减少不必要的损耗。

7.根据权利要求5所述的一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，其特征在于：在步骤400中的多种条件测试包括底架上梁行走平稳度测试，取送机构精确度测试，过载测试以及断电安全性测试。