[发明专利]一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，包括传动装置、稳固架、预平衡架和自调整平衡架，稳固架设置在传动装置的下端，预平衡架垂直连接在稳固架上，自调整平衡架连接在预平衡架底端的中心位置处，自调整平衡架包括与预平衡架底端互相连接的竖直连杆，竖直连杆下端连接有垂直立柱，垂直立柱的下端设置有与垂直立柱互相垂直的平衡悬挂杆，平衡悬挂杆中心位置上设置有可控步进电机，可控步进电机的左右两端对称设置有丝杆，丝杆上设置有移动砝码，平衡悬挂杆左右两侧端点处分别对称设置有第一姿态传感器和第二姿态传感器，本发明利用自调整平衡架配合物料平衡装置控制系统实现自调整，达到智能物料平衡的目的。

技术领域

本发明涉及悬挂输送技术领域，具体为一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置及其使用方法。

背景技术

单轨悬挂自行输送机是我国开始使用的机电一体化物料输送设备，经过十几年的发展，现在它已经成为汽车、拖拉机、机械、轻工、家电等行业广泛应用的输送设备，尤其适用于具有直线上升、下降功能的前处理电泳工序。单轨悬挂自行输送机由升降装置、行走小车组、吊具等部分组成，由于其结构的限制，空中承载能力较小，运行的稳定性较差，不适合输送大型宽体工件。通过旋转浸漆方式的连续输送设备。工件在旋转框架的顶部，通过链式输送机进行输送。支架一侧带有旋转臂，旋转臂在稳定导轨的制约下起止回旋转作用。导轨在槽体两侧放置，同时旋转臂在辅助翻转机构作用下控制工件的旋转动作。链式输送机设计的结构简单，分上部直线运行和返回直线运行两部分。目前国内尚未研发出合理高效的双轨悬挂自行输送机的专利技术，也没有深入开展此项技术的研究，有必要迅速起步开展相关的研究工作。由于采用四点吊挂，在输送工件的过程中稳定性较好，双轨悬挂自行输送机特别适合大型宽体工件的输送与转弯，随着车辆结构及工艺的发展，双轨悬挂自行输送机的优势日渐突出。相对于单轨形式而言，双轨悬挂自行输送机的结构较为复杂。

例如，申请号为201410073209.0的，名称为悬挂输送换轨系统的发明专利。

该发明通过在旋转承载轨上设置小车定位装置和小车位置检测信号开关，能够使进入旋转承载轨上的小车准确停留在固定位置，不会造成整个悬挂输送系统的节拍出现混乱。其次该发明通过在承载盘上设置有环形阻挡板和旋转承载轨上设置环形缺口弥补板，使得旋转承载轨上的小车在转动过程中，不会掉出旋转承载轨。同时也不会使固定承载轨上的小车滑出固定承载轨，不会损坏加工后的工件和造成人身伤害。

但是，现有的智能悬挂输送装置中仍然存在以下缺陷：

现有的智能悬挂输送装置在弯轨道上工作时，悬挂运输系统难以维持运输物料始终处于平衡状态，尽管目前存在一些补偿措施，但是难以杜绝平衡无法维持的问题，导致运输过程由于其平衡不稳定出现运输局限的问题。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，包括传动装置、稳固架、预平衡架和自调整平衡架，所述稳固架设置在传动装置的下端，所述预平衡架垂直连接在稳固架上，所述自调整平衡架连接在预平衡架底端的中心位置处；

所述自调整平衡架包括与所述预平衡架底端互相连接的竖直连杆，所述竖直连杆下端连接有垂直立柱，所述垂直立柱的下端设置有与垂直立柱互相垂直的平衡悬挂杆，所述平衡悬挂杆中心位置上设置有可控步进电机，所述可控步进电机的左右两端对称设置有丝杆，所述丝杆上设置有移动砝码，所述平衡悬挂杆左右两侧端点处分别对称设置有第一姿态传感器和第二姿态传感器。

进一步地，所述传动装置包括三链带，所述三链带上设置有分布在所述稳固架左右两端的锁定扣，左右两侧的锁定扣之间设置有若干辅助锁环。

进一步地，所述三链带包括保护链带，所述保护链带的左右两侧设置有外链带，所述保护链带上均匀设置有若干扣拉环。