[发明专利]一种实时进程调度方法

权利要求书

1.一种实时进程调度方法，其特征在于，所述方法包括：

预先配置时间调度表，所述时间调度表包括切换模式、调度顺序、是否允许内核任务参与调度的属性；所述时间调度表的一个主时间框架内包含至少两个时间窗口；所述时间窗口包含前景实时进程组和背景实时进程组；

所述时间调度表切换模式包括：经过一个时钟TICK后切换；经过n个时钟TICK后切换，所述n大于等于2；当前时间窗口结束时切换；下一个主时间框架开始时切换；

所述调度顺序具体为：如果前景实时进程组中包含实时进程，则在本时间窗口内确定前景实时进程组中的实时进程的任务，并调度所述任务；如果前景实时进程组为空，背景实时进程组中包含实时进程，则在本时间窗口内确定背景实时进程组中的实时进程的任务，并调度所述任务；如果前景实时进程组为空，且背景实时进程组为空，则在本时间窗口内确定内核中的任务，并调度所述任务；

所述时间调度表的调度配置具体包括：配置每个时间窗口的时间长度；根据所述每个时间窗口的时间长度计算主时间框架的时间长度；配置是否允许内核任务参与调度的属性；

按照所述时间调度表对实时进程进行分时调度；

根据所述时间调度表切换模式对所述时间调度表进行切换；

所述配置是否允许内核任务参与调度的属性，具体包括：

若在前景实时进程组中配置允许内核任务参与调度的属性，则选取前景实时进程组中的实时进程的最高优先级任务，以及内核中的最高优先级任务；通过比较取较高优先级任务来调度；

若在背景实时进程组中配置允许内核任务参与调度的属性，如果前景实时进程组为空，则选取背景实时进程组中的实时进程的最高优先级任务，以及内核中的最高优先级任务；通过比较取较高优先级任务来调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若内核中的最高优先级任务，与实时进程中的最高优先级任务的优先级一致，则选择内核中的最高优先级任务来调度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述时间调度表切换模式对所述时间调度表进行切换，具体包括：

根据要切换的时间调度表标识以及切换时机，在预设时间点对时间调度表进行切换，并执行新的时间调度表。