[发明专利]一种时间触发总线集群启动和重启方法及装置

权利要求书

1.一种时间触发总线集群启动和重启方法，其特征在于，所述方法包括：

初始化总线控制器；

对所述总线控制器进行监听和监听超时控制；

若所述总线控制器满足冷启动触发条件，则对所述总线控制器进行冷启动和冷启动超时控制；

所述初始化总线控制器，具体包括：在总线控制器上电使能后，检测本地消息描述列表MEDL配置的可用性，并通过CRC校验验证MEDL表中配置数据的完整性；

当节点上电后并打开总线控制器后，总线控制器首先检查本地MEDL表的可用性即MEDLHeader中的配置版本号和Global Entry Table的校验和，存在可用的MEDL表时进而检查表中每一部分的校验和的正确性：

a.Schedule/Protocol Parameters区域的调度参数和配置参数校验和计算；

b.MEDL Identifier区域的配置表ID和调度ID信息的校验和计算；

c.Mode Table区域分别进行Mode Control Entry和Round Slot Entry校验和的计算，其中Round Slot Entry分为8个子区域，每个时间槽占其中一个子区域，检查每一个子区域的校验和是否正确；

在所述对所述总线控制器进行冷启动和冷启动超时控制之后，所述方法还包括：

当在一个TDMA环槽时间耗尽且到自身的发送时间槽时，执行派系检测：

若总线控制器在大多数派系中，则报告有效控制器状态信息到主机；

若总线控制器在少数派系中，则从冷启动状态转换到监听状态；

若总线控制器在一个TDMA环槽时间内没有收到其他节点的有效帧，则等待一个启动超时时间后重新发送冷启动帧；两次冷启动帧的发送间隔受冷启动超时时间限制；

启动超时定时器按照下面公式设置，其中节点0的启动超时定时值配置为0：

冷启动超时定义了一个冷启动节点连续发送两个冷启动帧的间隔时间，超时时间设置如下公式所示：

coldstart_timeout_i＝tdma_round+startup_timeout_i+Δjitter-Δpsp

其中，△jitter是由TTP节点上的总线监护模块引入的抖动，取值为200～300microtick，△PSP为时隙起始到AT时间点的间隔，取值为760microtick，microtick取值为25ns。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对总线控制器进行监听和监听超时控制，具体包括：

总线控制器在预设的监听超时时间内检查是否接收到带有显式控制器状态的有效帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷启动触发条件，具体包括：

总线控制器被配置为允许发送冷启动帧；

总线控制器的当前冷启动计数低于预设的最大允许冷启动次数；

主机生命标记正确更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对总线控制器进行冷启动和冷启动超时控制，具体包括：

总线控制器发送冷启动帧，并对总线控制器进行冷启动的次数进行统计。

5.一种时间触发总线集群启动和重启装置，其特征在于，所述时间触发总线集群启动和重启装置应用于如权利要求1所述的时间触发总线集群启动和重启方法，所述装置包括初始化单元、监听单元和冷启动单元，其中：

所述初始化单元，用于初始化总线控制器；

所述监听单元，用于对所述总线控制器进行监听和监听超时控制；

所述冷启动单元，用于在所述总线控制器满足冷启动触发条件时，对所述总线控制器进行冷启动和冷启动超时控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述初始化单元，具体用于：

在总线控制器上电使能后，检测本地消息描述列表MEDL配置的可用性，并通过CRC校验验证MEDL表中配置数据的完整性。