[发明专利]飞行设备输出姿态修正系统及方法

权利要求书

1.一种飞行设备输出姿态修正系统，包括：

地面信标发射机，包括发射天线，用于发射电磁波信号；以及

机载跟踪天线设备，设置在飞机上，其中，所述机载跟踪天线设备包括：

相控阵天线，用于接收所述发射天线发射的电磁波信号；以及

信号跟踪处理单元，与所述相控阵天线连接，用于根据所述电磁波信号确定所述相控阵天线的第一姿态角信息，根据所述相控阵天线的第一姿态角信息计算所述飞机的参考姿态角信息，以及向惯性导航设备反馈所述飞机的参考姿态角信息，以使得所述惯性导航设备根据所述参考姿态角信息修正自身输出的飞机姿态信息。

2.根据权利要求1所述的系统，

所述惯性导航设备设置在所述飞机上，用于测量并输出所述飞机的位姿信息，其中，所述飞机的位姿信息包括所述飞机的位置信息和所述飞机的姿态信息；

所述信号跟踪处理单元还用于：

获取所述飞机的位置信息和所述地面信标发射机的位置信息；

根据所述飞机的位置信息和所述地面信标发射机的位置信息计算所述发射天线在地理坐标系下的第二姿态角信息；

根据所述发射天线在地理坐标系下的第二姿态角信息和所述飞机的姿态信息，确定所述发射天线在以飞机为坐标原点的载体坐标系下的第三姿态角信息；以及

根据所述第三姿态角信息控制所述相控阵天线指向所述发射天线。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，根据所述发射天线在地理坐标系下的第二姿态角信息和所述飞机的姿态信息，确定所述发射天线在以飞机为坐标原点的载体坐标系下的第三姿态角信息包括：

根据所述飞机的姿态信息确定转换矩阵；以及

根据所述发射天线在地理坐标系下的第二姿态角信息和所述转换矩阵，确定所述发射天线在以飞机为坐标原点的载体坐标系下的第三姿态角信息。

4.根据权利要求2所述的系统，所述机载跟踪天线设备还包括：

伺服控制系统，用于在所述信号跟踪处理单元的控制下，驱动所述相控阵天线指向所述发射天线。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，在所述伺服控制系统驱动所述相控阵天线指向所述发射天线之后，所述信号跟踪处理单元用于根据所述发射天线当前发射的电磁波信号确定所述相控阵天线的第一姿态角信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地面信标发射机还包括：

高频信号源，用于产生所述电磁波信号；以及

功率放大器，设置在所述高频信号源和所述发射天线之间，并与所述高频信号源和所述发射天线分别相连。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地面信标发射机安装在已测量过经度、纬度和高度的目标位置。

8.一种飞行设备输出姿态修正方法，应用于飞行设备输出姿态修正系统，

所述飞行设备输出姿态修正系统包括：

地面信标发射机，包括发射天线；以及

机载跟踪天线设备，设置在飞机上，其中，所述机载跟踪天线设备包括相控阵天线和与所相控阵天线相连的信号跟踪处理单元；

所述方法包括：

所述发射天线发射电磁波信号；

所述相控阵天线接收所述发射天线发射的电磁波信号；

所述信号跟踪处理单元根据所述电磁波信号确定所述相控阵天线的第一姿态角信息，根据所述相控阵天线的第一姿态角信息计算所述飞机的参考姿态角信息，以及向惯性导航设备反馈所述飞机的参考姿态角信息；以及

所述惯性导航设备根据所述参考姿态角信息修正自身输出的飞机姿态信息。