[发明专利]一种全自动显微镜视觉成像表面检测机

说明书

本发明公开了一种全自动显微镜视觉成像表面检测机，包括目标物，以及光学成像模块，光学成像模块采用显微镜，还设置有用于采集显微镜显示图像的图像捕捉模块，图像捕捉模块依次连接有图像采集与数字处理模块和智能工作站，图像采集与数字处理模块从图像捕捉模块中采集图像并进行数字化处理后发送至智能工作站，智能工作站驱动连接有智能执行模块，智能工作站用于将捕捉的图像与预存的标准图像进行对比，并对捕捉的图像进行判断，当判断结果为不合格时，智能工作站驱动智能执行模块，将目标物取走。实现了自动检测目标物的表面缺陷与大小、形状，避免了因人而异的检测结果误差，减小了检测分级误差，提高了分级精度和生产率。

技术领域

本发明涉及视觉成像自动检测技术领域，具体的说，是一种全自动显微镜视觉成像表面检测机。

背景技术

现有技术中的玻璃镜片、滤光片的视觉检测设备中，通常采用摄像头对玻璃镜片等进行检测，通过摄像，以及对拍摄的图像进行分析，得到对玻璃镜片的检测结果。由于摄像头的像素局限性以及，不同的操作人对于缺陷的检测结果因人而异，因此导致检测误差较大，且检测精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动显微镜视觉成像表面检测机，用于解决现有技术中玻璃和其他材料的镜片的外观检测中检测误差较大且检测精度不高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种全自动显微镜视觉成像表面检测机，包括目标物，以及用于对所述目标物进行图像采集的光学成像模块，所述光学成像模块采用显微镜，还设置有用于采集所述显微镜显示图像的图像捕捉模块，所述图像捕捉模块连接有图像采集与数字处理模块，所述图像采集与数字处理模块连接有智能工作站，所述图像采集与数字处理模块用于从所述图像捕捉模块中采集图像并进行数字化处理后发送至所述智能工作站，所述智能工作站驱动连接有智能执行模块，所述智能工作站用于将捕捉的图像与预存的标准图像进行对比，并对捕捉的图像进行判断，当判断结果为不合格时，智能工作站驱动所述智能执行模块，将所述目标物取走。

检测机将摄像头与光学显微镜结合，全自动检测目标物的外观和尺寸大小，由于显微镜可以高倍数的对目标物进行放大成像，因此可以更清晰的对目标物的外观进行成像，图像捕捉模块通过捕捉显微镜的显示图像，并通过与数据采集与数字处理模块的接口将捕捉的图像传递至图像采集与数字处理模块，进行图像分析和数字化处理，并由智能工作站进行图像比对和分析，实现了可以高精度的检测目标物上的异常、崩边、划伤、暗脏等缺陷。当分析结果为目标物的存在缺陷时，智能工作站驱动智能执行模块将有缺陷的目标物取走、分拣，同时，将有缺陷的目标物的信息和缺陷信息进行记录，以便工作人员进行数据跟踪以及后续的分析工作。

进一步地，所述光学成像模块为光学/电子显微镜，所述光学/电子显微镜设置有用于通过相机连接显示器或计算机的接口。

进一步地，所述光学/电子显微镜采用阵列式组合，用于所述目标物的表面图像采集，并通过所述图像捕捉模块将采集结果传递至所述智能工作站，智能工作站采用图像对比算法实现所述目标物的表面检测。

进一步地，所述光学/电子显微镜还预留有用于与其他设备连接的TCP/IP接口和I/O串口。

进一步地，还包括用于给所述目标物提供照明的光源，所述光源采用LED环形灯。

进一步地，所述LED环形灯为亮度可调节LED环形灯。

进一步地，所述图像捕捉模块为摄像头，所述摄像头的捕捉焦点正对所述光学成像模块的图像显示区域。

进一步地，所述图像采集与数字处理模块采用PC机，所述PC机与所述图像捕捉模块通过I/O串口连接，用于接收图像捕捉模块摄取的图像，并将其数字化。

进一步地，所述智能抓取模块为自动上下料装置。

进一步地，所述自动上下料装置为机械手。