[发明专利]一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置

说明书

本发明公开了一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，包括同步带传动装置及滚珠丝杠传动装置，同步带传动装置包括主动带轮、从动带轮及同步带，同步带连接于主动带轮、从动带轮，主动带轮还连接同步带电机；滚珠丝杠传动装置包括托盘支架、产品托取装置、滚珠丝杠及丝杠电机，托盘支架连接于同步带，滚珠丝杠一端连接于托盘支架，另一端连接于丝杠电机的动力输出端，滚珠丝杠通过螺母连接于产品托取装置，产品托取装置还连接于托盘支架侧部的导辊；托盘支架还滑动连接于导向杆，托盘支架还通过锁紧装置连接于导向杆。本发明能够兼顾制造成本、传动精度与长距离的送料需求。

技术领域

本发明涉及一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，属于送料装置技术领域。

背景技术

送料装置是较为常用的非标类设备，其作用是实现物料的短距离运输。送料装置的输送组件的传动方式主要包括同步带传动、链条传动、丝杠传动、气缸传动、齿轮齿条传动。上述传动方式中，同步带与气缸传动的传动精度相对较差，丝杠与齿轮齿条传动的传动精度相对较高。其中同步带传动的传动成本较低，并且容易实现长距离传动，而丝杠传动不易实现长距离传动并且由于丝杠及导辊的长度与价格几乎成正比，因此通常应用于短距离、高精度的传动场所。

就目前而言，上述各种传动的特点决定了如果制造大距离、高精度的送料装置必须在成本上做出妥协，因此设计一种能够满足低成本、高精度、长距离的送料装置具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，包括同步带传动装置及滚珠丝杠传动装置，所述同步带传动装置包括主动带轮、从动带轮及同步带，所述同步带连接于主动带轮、从动带轮，所述主动带轮还连接同步带电机；

所述滚珠丝杠传动装置包括托盘支架、产品托取装置、滚珠丝杠及丝杠电机，所述托盘支架连接于同步带，所述滚珠丝杠一端连接于托盘支架，另一端连接于丝杠电机的动力输出端，所述滚珠丝杠通过螺母连接于产品托取装置，所述产品托取装置还连接于托盘支架侧部的导辊；

所述托盘支架还滑动连接于导向杆，所述托盘支架还通过锁紧装置连接于导向杆。

优选，前述的一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，所述同步带还连接配重块，所述配重块连接于同步带产品托取装置连接端的对端。

优选，前述的一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，所述产品托取装置是托盘。

优选，前述的一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，所述从动带轮的中心轴连接于从动带轮支架，所述主动带轮的中心轴连接于主动带轮支架，所述导向杆的两端分别连接于从动带轮支架及主动带轮支架。

优选，前述的一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，所述锁紧装置包括夹紧气缸及连接于夹紧气缸动力输出端的夹紧块，所述夹紧块设有用于连接导向杆的圆弧口。

优选，前述的一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，所述导向杆有两根，所述同步带设置于两根导向杆之间。

优选，前述的一种基于同步带与滚珠丝杠相结合的高精度送料装置，其特征在于，夹紧块的圆弧口还设有橡胶垫。

本发明所达到的有益效果：

本发明具有两级传动装置，分别是能够实现长距离、低精度的同步带传动装置与能够实现高精度的滚珠丝杠传动装置，在使用过程中，通过同步带传动装置实现粗略定位，然后再通过滚珠丝杠传动装置实现精确传动。