[发明专利]用于机动车辆的自适应速度控制器及自适应速度控制方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的速度控制器，所述速度控制器具有走走停停系统，所述走走停停系统用于由于前方车辆静止并且再次启动而在所述机动车辆的静止之后自动的或由驾驶员确认的再次启动，其中在所述机动车辆静止时所述走走停停系统处于动态静止状态(t₀至t₁)，从所述动态静止状态能够自动动态重启，并且其中在所述机动车辆静止并保持后的预设时间段，所述走走停停系统处于确认静止状态(>t₄)，从所述确认静止状态只有在驾驶员确认之后才能够自动重启，

其特征在于：

所述确认静止状态(>t₄)不是直接跟随在所述动态静止状态(t₀至t₁)后，而是使用中间静止状态(t₁至t₄)的时间上的中断插入，在所述中间静止状态中仍然能够自动重启，其中所述中间静止状态(t₁至t₄)通过以下至少一个措施从所述动态静止状态(t₀至t₁)区分，所述措施趋向提高注意力和/或启动安全性：

a)在开始时和/或启动期间生成至少一个启动指令，其中所述指令是：

i)视觉和/或

ii)声学和/或

iii)触觉性质，尤其是以有意识可感知的启动震动的形式；

和/或

b)以所述机动车辆的较小加速度启动，所述较小加速度是与用于从所述动态静止状态(t₀至t₁)的重启所提供的最大加速度相比，或与所述前方车辆的当前加速度相比；

和/或

c)以至少暂时降低的速度启动，所述降低的速度是与从所述动态静止状态(t₀至t₁)的重启相比，尤其是以至少一个爬行阶段的形式。

2.根据权利要求1所述的速度控制器，

其特征在于：

所述措施a)至c)的植入和强度取决于在所述中间静止状态(t₁至t₄)内直至重启所消耗的时间而变化，即随着所述中间静止状态(t₁至t₄)的直至重启的持续时间的增加，通过所述措施趋向产生更大的所述注意力和/或更大的所述启动安全性。

3.根据权利要求2所述的速度控制器，

其特征在于：

所述中间静止状态(t₁至t₄)被细分或级联成连续的阶段(t₁至t₂、t₂至t₃、t₃至t₄)，在所述阶段中分别仍然能够自动重启，其中在每种情况下，所述阶段关于所述措施a)至c)的植入和/或关于所述措施a)至c)的强度不相同。

4.根据权利要求3所述的速度控制器，

其特征在于：

所述中间静止状态被细分或级联成两个或更多个阶段，其中

-所述中间静止状态的第一阶段(t₁至t₂)包括至少一个启动指令和以比所述动态静止状态(t₀至t₁)的加速度小的加速度的启动；

-置于所述第一阶段之后的所述中间静止状态的第二阶段(t₁至t₂)包括至少一个以比所述第一阶段的加速度小的加速度的启动和附加的爬行阶段；和

-置于所述第二阶段之后的所述中间静止状态的可选第三阶段(t₃至t₄)包括在所述爬行阶段结束时的至少一个附加的启动指令，尤其是触觉感知的启动震动。

5.根据前述权利要求2至4任一项所述的速度控制器，

其特征在于：

所述走走停停系统在所述机动车辆静止之后的2和4秒之间从所述动态静止状态(t₀至t₁)转换到所述中间静止状态(t₁到t₄)。