[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；其特征在于：所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱中的水抽出并输送到抹布上；所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机和抽水泵供电。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述主体内设置有尘桶；所述主进风口与尘桶的尘桶进风口连通；所述尘桶的出风口与连接管连通；所述尘桶的出风口与连接管之间设置有过滤海帕；所述连接管上设置有风机；所述连接管的出风孔与风机连通；所述连接管，包含下盖板和上盖板；所述下盖板和上盖板的外边缘之间设置有围板，所述下盖板、上盖板和围板围成一个风经过的通道；所述出风孔设置在上盖板上；所述上盖板的外端部大致呈圆弧状，其宽度从靠近尘桶端开始逐渐缩小，直至为零，且与水平面成角度设置；所述风机设置在上盖板的外表面上；所述出风孔与风机连通；所述出风孔设置在靠近远离尘桶的上盖板的端部处；所述下盖板呈折线状，且与水平面成角度设置；所述下盖板与上盖板之间的距离从靠近尘桶端开始逐渐减小；所述通道靠近尘桶的一端与过滤海帕连通，所述上盖板上的出风孔与风机连通。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述围板迎着过滤海帕设置，从过滤海帕出来的风正对围板吹。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一水箱中设置有第一储水空腔；所述第二水箱中设置有第二储水空腔；所述连接部中设置有连接通道；所述第一储水空腔与第二储水空腔通过连接通道连通；所述第一水箱上设置有出水孔；所述第二水箱上设置有进气孔；所述出水孔与第一储水空腔连通；所述进气孔与第二储水空腔连通；所述连接通道的横截面面积小于第一储水空腔和第二储水空腔的横截面面积；所述抽水泵设置在第一储水空腔内。