[发明专利]用于罐体的焊缝探伤系统

权利要求书

1.一种用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述焊缝探伤系统包括：

发射器，用于发送探伤射线；

接收器，用于接收所述探伤射线；

两机械臂，两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接，所述两机械臂之间具有探伤区，所述探伤区供罐体放置；

机械臂控制器，与所述机械臂电连接；所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹，以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝，并使所述接收器接收穿出所述焊缝的探伤射线；

处理电路，与所述接收器电连接，所述处理电路根据所述接收器的接收结果，生成相应数字化的所述焊缝影像。

2.根据权利要求1所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述处理电路与所述发射器电连接，以控制所述发射器发出所述探伤射线；

所述机械臂控制器与所述处理电路电连接；所述机械臂控制器控制所述机械臂的执行端到达预设位置时，所述机械臂控制器发送发射信号至所述处理电路；

所述处理电路根据所述发射信号，控制所述发射器发送探伤射线至所述罐体的焊缝处。

3.根据权利要求1所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述机械臂控制器与所述处理电路电连接；

所述处理电路根据对所述待检测焊缝的检测结果，输出再检信号至所述机械臂控制器，所述再检信号中包括待重新检测焊缝处的位置信息；

所述机械臂控制器根据所述再检信号控制所述机械臂的执行端到达所述待重新检测焊缝处的位置，以使发射器、接收器、以及处理电路对该位置处的焊缝进行重新检测。

4.根据权利要求1所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述机械臂具有基座，所述焊缝探伤系统包括沿竖直方向延伸的第一导轨，所述机械臂的基座与所述第一导轨滑动连接；

所述导轨组件还包括沿水平方向延伸的第二导轨，所述第一导轨的一端与所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述焊缝探伤系统还包括滑轨以及沿所述滑轨滑动的滑动支架，所述滑动支架供所述罐体放置；

所述滑轨穿设于所述探伤区，且所述两机械臂分设于所述滑轨的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述滑动支架上设有用于支撑所述罐体的辊轮组件，所述辊轮组件包括主体以及与所述主体连接的辊轮；

所述主体包括至少两层台阶，每层所述台阶对应设置一辊轮，所述辊轮的滚动面供所述罐体的壁面抵持。

7.根据权利要求6所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述辊轮组件还包括驱动电机以及与联轴器；

所述联轴器连接所述驱动电机的电机轴以及所述辊轮的轴。

8.根据权利要求7所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述罐体焊缝的探伤系统还包括旋转控制器，所述旋转控制器与所述驱动电机连接，以控制所述驱动电机转动；或

所述驱动电机的电机轴为所述机械臂的外部轴；所述机械臂控制器控制所述驱动电机的电机轴工作。

9.根据权利要求5所述的用于罐体的焊缝探伤系统，其特征在于，所述滑动支架上设有驱动组件以及与所述驱动组件电连接的行程控制器，所述驱动组件用于驱动所述滑动支架沿所述滑轨移动；

所述行程控制器用于控制驱动组件，以控制所述滑动支架的启动或停止。

10.根据权利要求1所述的罐体焊缝的探伤系统，其特征在于，所述焊缝探伤系统还包括辅房；所述辅房设于所述机械臂背离所述探伤区的一侧；

所述辅房包括多个屏蔽板围合形成。