[发明专利]一种多角度光束扩束系统及激光雷达有效
| 申请号： | 201910387155.8 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111913166B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李伟龙;于登群;巫后祥 | 申请（专利权）人： | 苏州旭创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G02B27/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 光束 系统 激光雷达 | ||
1.一种多角度光束扩束系统，包括沿光路传播方向依次设置的第二透镜和第一透镜，所述系统具有沿主光路传播方向的中心主轴，其特征在于：
所述第一透镜为平凸透镜，包括与所述中心主轴相互垂直的第一平面和相对靠近所述第二透镜的第一球面，所述第一球面的球心位于所述中心主轴上；
所述第二透镜包括与所述中心主轴相互垂直的第二平面和相对靠近所述第一透镜的第二球面，所述第二球面与所述第一球面为同心球面；
所述第二球面上分布有微透镜阵列，所述微透镜阵列的各微透镜的光轴位于所述第二球面的经线上；
不同角度的入射光由所述第二透镜的第二平面的不同位置入射，分别沿所述微透镜阵列相应位置的微透镜所在的经线入射到所述微透镜上，经所述微透镜之后入射到所述第一透镜的第一球面，并经所述第一透镜的第一平面出射。
2.根据权利要求1所述的多角度光束扩束系统，其特征在于：所述微透镜包括凸出于所述第二球面的微球面或微非球面。
3.根据权利要求2所述的多角度光束扩束系统，其特征在于：所述微透镜阵列的各微透镜到所述第一球面的距离等于所述微透镜的后焦距与所述第一透镜的前焦距之和。
4.根据权利要求1所述的多角度光束扩束系统，其特征在于：所述微透镜包括凹陷于所述第二球面上的微球面或微非球面。
5.根据权利要求4所述的多角度光束扩束系统，其特征在于：所述微透镜阵列的各微透镜到所述第一球面的距离等于所述第一透镜的前焦距与所述微透镜的后焦距之差。
6.一种激光雷达，包括光源，其特征在于：还包括如权利要求1-5任一项所述的多角度光束扩束系统。
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于：所述光源与所述第二透镜的第二平面之间还设有微反射镜阵列、光路转换元件或光路整形元件。
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