[发明专利]一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人

权利要求书

1.一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人，其特征在于：其包括移动座（100）、升降转向机构、多方位对准头、图像识别系统，所述移动座（100）内设有四驱驱动转向行走机构，所述四驱驱动转向行走机构用于支撑移动座（100）移动以及四驱同步的转向，所述升降转向机构包括嵌设在所述移动座（100）顶部端面内的伺服电机（110），所述伺服电机（110）顶部输出端末端固定连接有电动伸缩杆（113），所述电动伸缩杆（113）顶部末端侧面固定连接有多方位对准头，所述多方位对准头内设有图像识别系统，其中，所述多方位对准头包括支撑体（114）以及固定连接在其右端的多维转向机构以及其转向对准后用于扫描的探头扫描机构和平面扫描机构；

所述探头扫描机构包括开凿在所述支撑体（114）内的收藏槽（125），所述收藏槽（125）后端内壁内连通设有内螺纹槽（127），所述收藏槽（125）内滑动连接有第一滑块（137），所述第一滑块（137）底部内壁内嵌设有第二马达（138），所述第二马达（138）底部输出端末端固定连接有与所述内螺纹槽（127）螺纹连接的外螺纹圆盘（139），所述第一滑块（137）顶部固定连接有可自动随意弯曲的引导弯曲杆（128），所述引导弯曲杆（128）末端固定连接有微型摄像头（124）；

所述平面扫描机构包括开凿在所述支撑体（114）左端端面内的圆槽（115），所述圆槽（115）右端内壁内嵌设有第一电机（121），所述第一电机（121）输出端末端固定连接有与所述圆槽（115）转动连接的圆盘（122），所述圆盘（122）左端端面内开凿有滑槽（117），所述滑槽（117）内滑动连接有第二滑块（119），所述第二滑块（119）内螺纹连接有贯穿其的螺纹杆（118），所述螺纹杆（118）顶部末端固定连接有嵌设在所述滑槽（117）顶部内壁内的第二电机（116）的输出端，所述第二滑块（119）左端端面上固定连接有摄像头（120）。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人，其特征在于：所述四驱驱动转向行走机构包括开凿在所述移动座（100）底部端面内的收纳槽（101）以及设置在所述移动座（100）内位于所述收纳槽（101）之间的传动腔（108），所述收纳槽（101）内转动连接有上下延伸的第一转轴（111），所述第一转轴（111）上设有涡轮（112），所述第一转轴（111）底部末端固定连接有支撑圆盘（103），所述支撑圆盘（103）靠近所述移动座（100）中心侧嵌设有驱动电机，所述驱动电机输出端末端固定连接有车轮（104），所述传动腔（108）内转动连接有前后对称的蜗杆（102），所述蜗杆（102）两端伸进所述收纳槽（101）内并且与所述涡轮（112）动力连接，所述蜗杆（102）上设有位于所述传动腔（108）内的第一带轮（109），所述传动腔（108）左端内壁内嵌设有马达（105），所述马达（105）输出端末端固定连接有第二带轮（106），所述的两个第一带轮（109）与所述第二带轮（106）之间动力连接有皮带（107）。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人，其特征在于：所述多维转向机构包括铰接连接在所述支撑体（114）右端端面上的竖直弧形导轨（126）和铰接连接在所述支撑体（114）右端端面上并且与所述竖直弧形导轨（126）滑动连接的水平弧形导轨（131），所述竖直弧形导轨（126）内贯通设有竖直导向槽（129），所述水平弧形导轨（131）内贯通设有水平导向槽（130），所述水平弧形导轨（131）内圈与所述竖直弧形导轨（126）外侧滑动连接，所述竖直导向槽（129）和所述水平导向槽（130）内贯通设有连接销轴（134），所述连接销轴（134）上固定连接有与所述水平弧形导轨（131）外侧滑动连接的固定限位弧块（132），所述连接销轴（134）另一端螺纹连接有与所述竖直弧形导轨（126）内侧面滑动连接的活动限位弧块（135），所述连接销轴（134）另一端与所述电动伸缩杆（113）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人，其特征在于：所述图像识别系统包括图像采集模块（143）、图像预处理模块（144）、图像处理模块（145）、图像识别模块（146）、服务器（147）和数据库（148），所述数据库（148）储存了所有相关的图像信息，所述服务器（147）用于与互联连接并且用于提取所述数据库（148）内部的数据，所述图像采集模块（143）用于接收来自摄像头（120）和所述微型摄像头（124）的图像信号，所述图像预处理模块（144）用于接收图像信号并且将图像信号分割成若干便于计算统计的单元，所述图像处理模块（145）用于接收预处理分割成若干便于计算统计的单元图像信号，所述图像识别模块（146）用于识别单元图像信号并且将信号传输至服务器（147）。