[发明专利]一种井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统

权利要求书

1.一种井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，所述回转驱动系统包括：回转驱动扭矩电机、压力调节连接件和内外钻头连接组件，所述回转驱动扭矩电机、压力调节连接件和内外钻头连接组件的中心轴均位于同一轴线上；所述压力调节连接件包括外钻头传力套(1)及内钻头传扭杆；所述内外钻头连接组件包括内钻头连接件(7)与外钻头连接件(8)；所述回转驱动扭矩电机包括回转驱动扭矩电机外转子组(4)及穿设在回转驱动扭矩电机外转子组(4)内部的回转驱动扭矩电机内转子组(3)两部分；所述外钻头传力套(1)、回转驱动扭矩电机外转子组(4)和外钻头连接件(8)自上而下顺次配合紧固连接构成回转驱动系统外侧部分；所述内钻头传扭杆的上部与压力调节系统配合紧固连接，内钻头传扭杆的下部与内钻头连接件(7)配合紧固连接，同时设置在内钻头传扭杆上的滑键与回转驱动扭矩电机内转子组(3)上的滑键槽(301)间隙配合连接构成回转驱动系统内侧部分。

2.根据权利要求1所述的井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，所述内钻头传扭杆的首尾两端分别设置有螺纹，内钻头传扭杆的首端通过螺纹与压力调节系统丝扣连接，内钻头传扭杆的尾端通过螺纹与内钻头连接件(7)丝扣连接，内钻头传扭杆上设置有滑键，滑键用于与位于回转驱动扭矩电机内转子组内壁(302)上的滑键槽(301)间隙配合。

3.根据权利要求1或2所述的井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，所述内钻头传扭杆是一根贯穿整个回转驱动系统的空心轴，内钻头传扭杆的中心通孔为钻孔内循环的钻井液提供流通通道。

4.根据权利要求3所述的井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，所述内钻头传扭杆为整体式结构。

5.根据权利要求3所述的井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，所述内钻头传扭杆是由至少两个内钻头传扭杆单元沿轴向对接组成的分体式结构，在每个内钻头传扭杆单元的中部设置有与回转驱动扭矩电机内转子组内壁(302)上的滑键槽(301)间隙配合的滑键。

6.根据权利要求5所述的井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，所述回转驱动扭矩电机的数量与内钻头传扭杆单元的数量相同，且一一对应。

7.根据权利要求6所述的井下扭矩自平衡有缆钻具的回转驱动系统，其特征在于，相邻两个回转驱动扭矩电机之间通过扭矩电机连接组件(5)连接。