[发明专利]基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统及自动理发方法

权利要求书

1.一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；所述头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；静电发生装置与外壳罩电连接；刀具组件及磁流体模块均与最小系统电连接；刀具组件安装在螺旋轨道上，刀具组件包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及控制刀具组件沿螺旋轨道运动。

2.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，还包括操作显示屏及存储器，所述存储器用于存储发型模型；操作显示屏用于显示发型模型。

3.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，所述刀具上安装有距离传感器，所述距离传感器用于采集刀具与磁流体模块表面的距离并将采集的信号传输至最小系统。

4.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，还包括头发收集器，头发收集器与头盔式外壳相连接，头发收集器位于头盔式外壳顶部，头发收集器与静电发生装置电连接，头发收集器用于收集碎发。

5.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，磁流体模块包括多个细小的磁流体网格单元，磁流体网格单元上均匀分布网格孔，磁流体网格单元根据通过电流的大小改变空间形体。

6.根据权利要求2所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，所述操作显示屏为手持式。

7.一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)磁流体模块紧贴头皮，磁流体模块包括多个磁流体网格单元，检测每个磁流体网格单元的阻值，并将阻值数据传输至最小系统，最小系统利用磁流体网格单元的阻值建立头型数模；

(2)最小系统根据目标发型数模与步骤(1)得到的头型数模获取磁流体网格单元与头皮之间的间距值；给各磁流体网格单元通电，各磁流体网格单元得到与目标发型相匹配的空间形体；启动静电发生装置，使头发竖起并穿过磁流体模块的网格孔；

(3)由安装在刀具上的距离传感器检测刀具与磁流体网格单元表面之间的距离，并将距离信号传输至最小系统，最小系统通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，保证刀具与磁流体网格单元表面的距离保持在预先设定的距离值；同时最小系统控制刀具沿螺旋轨道运动切割多余头发，从螺旋轨道的最低点运动至最高点；

(4)静电发生装置通反向电流，掉落吸附的碎发。

8.根据权利要求7所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，步骤(2)中，存储器预存多种发型数模，显示屏显示各发型，目标发型被选择后，最小系统读取目标发型数模。

9.根据权利要求7所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，采用基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统进行理发，基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；所述头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；静电发生装置与外壳罩电连接；刀具组件及磁流体模块均与最小系统电连接；刀具组件安装在螺旋轨道上，刀具组件包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及控制刀具组件沿螺旋轨道运动。

10.根据权利要求7所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，步骤(1)中的磁流体模块包括多个细小的磁流体网格单元，磁流体网格单元上均匀分布网格孔，磁流体网格单元根据通过电流的大小改变空间形体。