[发明专利]一种门机旋转机构的锚定装置

说明书

本发明公开了一种门机旋转机构的锚定装置，包括支撑架、锚定销，支撑架的右端与起重机的旋转平台固定相接；旋转平台的下端设置有门架；支撑架的上方设置有驱动电机；驱动电机的输出端与传动螺杆相连接；传动螺杆的下端穿过支撑架与电力液压推杆相连接；电力液压推杆的下端竖直铰接有锚定销；锚定销的外部套置有锚定销导向套筒；锚定销导向套筒的下方设置有锚定板；锚定板上开设有与锚定销相匹配的锚定板孔；锚定板的下方设置有锚定光电开关、上方设置有回转光电开关；支撑架上还设置有手动操作装置。本发明将手动操作改为电动驱动，操作简单，省时省力效率高，是港口机械自动化发展的重要组成部分。

技术领域

本发明涉及一种锚定装置，尤其涉及一种门机旋转机构的锚定装置。

背景技术

门座起重机可分为两大部分：固定部分和回转部分，在非工作状态下，应将门座起重机的回转部分锚定，防止台风作用下回转部分发生自由转动，引发安全事故。因此，回转锚定装置是起重机必不可少的安全保护装置。一般情况下司机一人难以完成回转锚定对位操作，还需要一人站在圆平台上观察回转锚定所处位置并及时通知司机室内的操作人员调整回转锚定位置，待回转锚定销与锚定耳板对位后，再进机器房将锚定销插入锚定耳板孔内。这种操作方式对司机及辅助人员的要求较高，对位困难，效率较低。

随着现代港口机械的不断发展，港机的自动化控制趋势越来越明显；其中，正常的作业操作已经能够达到半自动控制状态，但是作为门座起重机安全方面最重要的一个环节回转锚定，目前均采用手工操作，需要两名人员协调操作完成，效率低下，作为观察人员更有一定的危险性，如果遇到海边风大的时候进行旋转锚定工作，因风推力的作用，其对位则更加困难。现有技术中旋转机构锚定装置均为半自动控制系统，没有实现完全自动控制回转锚定装置，虽然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人员的操作水平，另一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。因此，迫切需要一套成熟、简便、高效的回转锚定装置。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种门机旋转机构的锚定装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种门机旋转机构的锚定装置，包括支撑架、锚定销，支撑架的右端与起重机的旋转平台固定相接；旋转平台的下端设置有门架；支撑架的上方设置有驱动电机；驱动电机的输出端与传动螺杆相连接；传动螺杆的下端穿过支撑架与电力液压推杆相连接；电力液压推杆的下端竖直铰接有锚定销；锚定销的外部套置有锚定销导向套筒；锚定销可在锚定销导向套筒内运动；锚定销导向套筒通过支架与旋转平台固定相接；锚定销可随旋转平台一起旋转；锚定销导向套筒的下方设置有锚定板；锚定板位于锚定销的下方且与门架固定相接；锚定板上开设有与锚定销相匹配的锚定板孔；锚定板的下方设置有锚定光电开关、上方设置有回转光电开关；锚定光电开关与锚定销的下部侧面相对应；回转光电开关与锚定销的中部侧面相对应；

支撑架上还设置有手动操作装置；如果驱动电机发生故障，则可通过手动操作装置旋转锚定，不影响正常工作。

进一步地，电力液压推杆包括上段、下段且上段、下段通过销轴铰接；传动螺杆轴线与锚定销的轴线安装错位时可实现照常传递动力。

进一步地，锚定销与锚定销导向套筒内部的接合面为椭圆形，保证锚定销可在锚定销导向套筒内沿竖直方向做平动。

进一步地，传动螺杆的一侧设置有锚定复位传感器；锚定复位传感器为带有连接部的光电传感器。

进一步地，手动操作装置的手柄上设置有可取放的活动套筒；平时将活动套筒取下，放在工具箱内；使用时，将活动套筒套上即可。

进一步地，驱动电机上设置有控制面板；控制面板上设置有锚定按钮、复位按钮。