[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明提供能够在适当的时刻进行自检的车辆用控制装置。车辆的ECU控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的转矩的产生源的马达。ECU具有微型计算机(42)以及监视电路(43)。监视电路(43)具有以规定的取样间隔检测马达的转数的旋转检测电路、控制旋转检测电路的动作的由逻辑电路构成的控制电路、以及进行控制电路的检查的检查电路(77)。微型计算机(42)通过车辆电源被接通而启动，并使用由旋转检测电路检测出的马达的转数进行特定的处理。检查电路(77)在车辆电源被接通之后，在微型计算机(42)维持为复位状态的期间(时刻t2～时刻t3)，且监视电路(43)中的旋转检测电路的取样间隔(ΔTb)内的期间进行监视电路中的控制电路的检查。

相关申请的交叉引用

本发明主张于2018年5月15日提交的日本专利申请号2018-093986的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置。

背景技术

以往，例如已知有如日本特开2017－24556号公报所记载的那样，控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的辅助转矩的产生源的马达的转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具有控制电路(微型计算机)以及旋转监视电路。控制电路基于转向操纵转矩以及车速运算应使马达产生的转矩的基本值，并基于该运算出的基本值与通过转矩传感器检测出的转向操纵转矩的和设定转向轮的目标转向角。控制电路通过使基于马达的旋转量运算出的转向轮的转向角与目标转向角一致的反馈控制运算针对基本值的修正量，并通过将该运算出的修正量与基本值相加来运算针对马达的转矩指令值。控制电路通过逆变器控制对马达的供电以将马达的转矩控制为转矩指令值。马达的转矩经由减速机构传递到转向轴。

在该转向操纵控制装置中，在点火开关被断开时，对控制电路的电力供给被切断。这里，考虑有即使在对控制电路的电力的供给被切断的情况下，也由于某种外力而方向盘旋转，转向轮进行转向的情况。因此，即使在点火开关被断开的情况下也需要监视转向角，进而监视马达的旋转量。但是，在对控制电路的电力的供给被切断的情况下，控制电路不能把握马达的旋转量。因此，在转向操纵控制装置设置有旋转监视电路。即使在点火开关被断开的情况下在旋转监视电路中也供给有电力。旋转监视电路检测点火开关被断开的期间的马达的旋转量。控制电路通过在点火开关从断开状态切换为接通状态时，使用在点火开关被断开的期间检测出的马达的旋转量修正对控制电路的电力供给被切断之前的转向角，能够把握正确的转向角。

近年来，为了满足对转向操纵控制装置的功能安全要求，研究了在旋转监视电路组装自检功能。但是，在执行自检功能时，为了检查旋转监视电路的逻辑电路，而旋转监视电路的监视马达的旋转的功能停止。另外，旋转监视电路不管点火开关的接通断开状态进行动作。因此，要求考虑旋转监视电路的动作状态或者控制电路的动作状态，设定自检功能的适当的执行时刻。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够在适当的时刻进行自检的车辆用控制装置。

本发明的一方式的车辆用控制装置具有第一电路、第二电路、以及第三电路。第一电路一直被供电，并对检测对象的状态量进行检测。第二电路通过车辆电源被接通而启动，并使用通过上述第一电路检测出的上述状态量进行特定的处理。第三电路在上述第二电路的启动前执行上述第一电路的检查。

根据该构成，在第二电路启动之前，通过第三电路执行第一电路的检查。因此，能够满足对车辆用控制装置的功能安全要求。这里，在通过第三电路进行第一电路的检查时，第一电路的功能停止。因此，不能在第二电路动作时进行第一电路的检查。因此，以一直对第一电路供电为前提，优选第二电路启动之前的期间为由第三电路进行的检查的执行时刻。因此，在车辆用控制装置中，能够在适当的时刻进行自检。