[发明专利]车辆及控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其具备：

车门锁止控制单元，其对车辆的车门的锁止和解锁进行控制；以及

驾驶控制单元，其在所述车辆的行驶中规定的行驶继续条件变为不成立的情况下执行使所述车辆减速并停止的停止控制，

所述车辆的特征在于，

所述规定的行驶继续条件包括与所述车辆的性能有关的第一条件、以及与驾驶员的状态有关的第二条件，

在通过所述第二条件的不成立而开始所述停止控制的情况下，与通过所述第一条件的不成立而开始所述停止控制的情况相比而所述车门锁止控制单元进一步抑制所述停止控制的开始后的所述车门的解锁。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具备应急车辆检测单元，其对应急车辆的接近进行检测，

在通过所述停止控制使所述车辆停止之后，所述应急车辆检测单元检测到所述应急车辆的接近的情况下，所述车门锁止控制单元将所述车门设为解锁。

3.一种控制方法，是车辆的控制方法，

其特征在于，所述控制方法具备：

驾驶控制步骤，在该驾驶控制步骤中，在所述车辆的行驶中规定的行驶继续条件变为不成立的情况下执行使所述车辆减速并停止的停止控制；以及

车门锁止控制步骤，在该车门锁止控制步骤中，在执行所述停止控制的情况下，控制所述车辆的车门的锁止和解锁，

所述规定的行驶继续条件包括与所述车辆的性能有关的第一条件、以及与驾驶员的状态有关的第二条件，

在所述车门锁止控制步骤中，在通过所述第二条件的不成立而开始所述停止控制的情况下，与通过所述第一条件的不成立而开始所述停止控制的情况相比而进一步抑制所述停止控制的开始后的所述车门的解锁。