[发明专利]落纱小车自适应行走驱动轮装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种落纱小车自适应行走驱动轮装置，包括行走框架、以及使行走驱动轮位置上下移动的自适应加压调节组件，所述行走驱动组件安装在自适应加压调节组件上，所述自适应加压调节组件通过行走框架固定在落纱小车的一侧壁上；所述自适应加压调节组件包括行走内轴座、压力调节组件。本发明还包括一种落纱小车自适应行走驱动轮装置的使用方法，包括将落纱小车推到细纱机轨道之间，使行走驱动轮放置在轨道上；通过旋转螺母调节弹簧压力来调节行走驱动轮与轨道之间的压力。本发明能够根据轨道和地面状况，在行走过程中能够自动上下调节，始终保持和细纱机轨道良好接触，减少打滑现象，提高留头率。

技术领域

本发明涉及纺纱辅助设备技术领域，具体涉及一种落纱小车自适应行走驱动轮装置及其使用方法。

背景技术

目前，落纱小车对细纱机进行落纱时，都行走在细纱机侧面的轨道上，落纱小车靠轨道的一面装有行走驱动轮，和无动力的行走辅助轮，通过主动驱动轮，驱动落纱小车进行行走。现有的落纱小车有一个行走驱动轮或者两个在一起的行走驱动轮，都是固定在落纱小车车体上，上下调节好后和行走辅助轮在一个轨道平面，提前固定好，其一不能在行走过程中上下自动调节，当遇到细纱机轨道和轨道接口端面不平，容易造成打滑现象；并且长时间使用后，行走驱动轮磨损后，造成轮径减小，和行走辅助轮不在一个平面，不能更好的接触细纱机轨道，造成打滑；特别是某些落纱小车为了减轻轨道压力，通过落纱小车底部的行走轮接触地面行走，如果地面不平，也容易造成打滑。其二行走驱动轮对轨道的压力大小不能调节，使得行走驱动轮对轨道摩擦力大小不能调节，摩擦力太大，主动轮磨损严重，电机能耗大，摩擦力太小则容易打滑，造成纱线留头率下降等问题。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种落纱小车自适应行走驱动轮装置及其使用方法，使行走驱动轮能够根据轨道和地面状况，在行走过程中能够自动上下调节，始终保持和细纱机轨道良好接触，减少打滑现象，提高留头率；并且根据细纱机轨道状况，能够调节行走驱动轮和轨道之间的压力，进而使行走驱动轮和轨道之间的摩擦力进行改变，使落纱小车更好的适应轨道行走，减少能耗及驱动轮的磨损。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种落纱小车自适应行走驱动轮装置，包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动轮、行走辅助轮、行走电机，还包括行走框架、以及使行走驱动轮位置上下移动的自适应加压调节组件，所述行走驱动组件安装在自适应加压调节组件上，所述自适应加压调节组件通过行走框架固定在落纱小车的一侧壁上；

所述自适应加压调节组件包括行走内轴座、压力调节组件，所述行走内轴座的一端转动连接行走驱动轴，所述行走驱动轴的一端贯穿行走框架并与行走驱动轮固定，所述行走驱动轴的另一端与行走电机连接驱动行走驱动轮旋转，所述行走内轴座的另一端位于行走框架内并通过行走辅助轴与其转动连接，所述行走辅助轴的一端与所述行走框架固定连接，所述行走辅助轴的另一端转动连接所述行走辅助轮；

所述压力调节组件安装在行走内轴座上；所述行走驱动轮通过压力调节组件来改变行走过程中与细纱机轨道接触的压力。

优选的是，所述行走框架包括行走主架、辅助轴固定盖、外连接板，所述行走主架为U型结构，所述行走主架套在行走内轴座上，所述辅助轴固定盖与所述行走主架的开口端固定连接，所述外连接板与所述行走主架远离开口的一端固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述行走内轴座的两端分别开设有圆形孔，且其中一个圆形孔内通过间隙配合方式连接所述行走驱动轴，另一个圆形孔内通过间隙配合方式连接所述行走辅助轴，所述行走驱动轴和行走辅助轴均贯穿所述行走内轴座和外连接板。

在上述任一方案中优选的是，所述外连接板位于行走内轴座的前侧且和辅助轴固定盖均与落纱小车固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述压力调节组件通过圆销与行走内轴座活动连接；所述行走内轴座的顶部开设有防转安装孔。