[发明专利]一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构及其工作方法

权利要求书

1.一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆和锁紧螺母，所述轴肩套的外壁的下侧设有第一冷却孔位和第一观察孔，所述轴肩套的上表面设有一呈半环形的所述主轴连接板，所述轴肩套的上表面还设有一所述运动轴连接块，且所述运动轴连接块位于所述主轴连接板的一侧，所述轴肩套的内部安装有所述延长杆，所述延长杆的上端与机器人搅拌摩擦焊主轴上的BT刀柄连接，所述延长杆的下端设有安装孔，所述搅拌针的上端为夹持端，所述夹持端插设在所述安装孔内，所述夹持端的外壁的一侧设有预紧面，所述预紧面上设有防滑纹，所述夹持端的外壁的另一侧为光滑面，所述光滑面的形状与所述安装孔的形状相匹配，所述搅拌针的中部设有第二限位台，所述第二限位台的上表面与所述延长杆的下表面相抵，所述搅拌针的下端为焊接端，且所述焊接端向下突出于所述轴肩套的下表面，所述焊接端的外壁上设有螺纹和反向排屑槽，且所述反向排屑槽位于所述螺纹的上侧，所述轴肩套的下端内壁上开设有安装槽，所述安装槽内设有所述轴肩，所述搅拌针的下端贯穿所述轴肩，所述轴肩的下端向下突出于所述轴肩套的下表面，所述轴肩套的下端还设有轴肩预紧孔位，所述轴肩预紧孔位与所述轴肩相正对，所述轴肩预紧孔位内设有所述锁紧螺母。

2.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，所述轴肩的外壁的中部设有第一限位台，所述轴肩的的下端外壁上设有平面夹持位、第二冷却孔位和第二观察孔位，所述第二冷却孔位和所述第二观察孔位分别位于所述平面夹持位的两侧，所述安装槽的内壁上还设有限位槽，所述第一限位台设置在所述限位槽内。

3.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，还包括紧定螺栓，所述延长杆的周壁的下端周壁上设有预紧螺纹孔，所述预紧螺纹孔与所述预紧面相正对，所述预紧螺纹孔内设有所述紧定螺栓。

4.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，所述主轴连接板上均匀的设有若干定位孔。

5.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，还包括ER夹头，所述延长杆通过所述ER夹头与所述BT刀柄连接。

6.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，所述轴肩套的形状为但不限于桶状、锥桶状和框架状。

7.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，所述预紧面为但不限于平面、斜面和凹面。

8.如权利要求1所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，还包括滚针轴承，所述搅拌针与所述轴肩之间设有所述滚针轴承。

9.一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构的工作方法，包括风冷管，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，所述的工作方法包括：

S1、首先将所述搅拌针通所述安装孔安装在所述延长杆上；

S2、将所述轴肩通过所述锁紧螺母安装在所述轴肩套的内部；

S3、通过调整所述紧定螺栓，将所述搅拌针与所述延长杆固定；

S4、将所述风冷管对准所述轴肩套上的所述第一冷却孔位；

S5、设定机器人搅拌摩擦焊主轴的恒定压力为300kgf，搅拌针转速2000r/min，焊接速度60cm/min；

S6、将需要焊接的工件压持固定，机器人示教或离线编程焊缝的起点、轨迹、终点进行焊接。