[发明专利]车辆控制装置和具备车辆控制装置的车辆

说明书

提供车辆控制装置和具备车辆控制装置的车辆，不使乘坐人员产生不适感而实现顺畅的车辆控制。车辆控制装置具备：VSA‑ECU，其使用本车辆和在本车辆的前方行驶的其它车辆之间的车间距离进行本车辆的减速控制；发动机控制部，其通过满足包括本车辆的车速进入规定的低车速区域在内的停止条件进行使作为本车辆的驱动源的发动机的驱动停止的怠速停止控制，另一方面，通过满足规定的重新起动条件进行使发动机重新起动的重新起动控制。执行减速控制时使用的电源和执行重新起动控制时使用的电源共用搭载于本车辆的一个电源。在怠速停止控制的执行中，VSA‑ECU禁止本车辆的使用所述车间距离的减速控制的执行。

技术领域

本发明涉及具有在满足规定的停止条件时使作为本车辆的驱动源的发动机停止的怠速停止功能的车辆控制装置和具备车辆控制装置的车辆。

背景技术

以往，已知一种具有怠速停止(以下，有时将“怠速停止”省略为“IS”。)功能的车辆控制装置，所述怠速停止功能是如下功能：为了节约燃料、减少排放、降低振动噪音等，在满足规定的停止条件(例如，车速为零，制动开启)时，使作为本车辆的驱动源的发动机停止。

作为这种车辆控制装置的一例，本申请的申请人公开了如下车辆控制装置的发明：通过将追踪在本车辆的前方行驶的其它车辆的追踪控制功能和IS功能关联起来进行本车辆的控制(例如参照专利文献1)。

专利文献1的车辆控制装置具备：发动机控制部，其在满足规定的停止条件时，使作为本车辆的驱动源的发动机停止，另一方面，在满足规定的重新起动条件时，使发动机重新起动；和追踪控制部，其在满足规定的追踪控制条件时，进行追踪在本车辆的前方行驶的其它车辆的追踪控制。在由追踪控制部进行的追踪控制的动作中，发动机控制部进行动作，使得相比于不进行追踪控制的动作的情况，变更发动机的停止条件或重新起动条件。

具体而言，例如，在将不进行追踪控制的动作时的发动机的停止条件设定为路面坡度在坡度阈值以下的情况下，在追踪控制的动作中，将用作发动机的停止条件的坡度阈值变更为更平缓的坡度值。即，在将路面坡度用作发动机的停止条件的情况下，在追踪控制的动作中，相比于不进行追踪控制的动作的情况，使发动机的停止定时延迟。

根据专利文献1的车辆控制装置，由于将追踪控制和IS控制关联起来地进行本车辆的行驶控制，因此，例如能够防止坡路上的驾驶员不能预料的车辆的移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2015/118570

在专利文献1的车辆控制装置中记载了等待本车辆的停车而进行IS控制的内容(参照专利文献1的0033段)。但是，在专利文献1的车辆控制装置中，对于当本车辆的车速进入规定的低车速区域时进行IS控制(减速行驶中IS控制)的情况，既没有公开也没有启示。

另外，在当本车辆的车速进入规定的低车速区域时进行IS控制的情况下，在追踪控制的动作中，存在基于减速控制的减速请求和发动机的重新起动请求重复产生的情况。这里，基于减速控制的减速请求和发动机的重新起动请求都为了满足该请求而需要比较大的电力。因此，在减速请求和重新起动请求重复产生的情况下，存在无法满足任何一方的请求而使乘坐人员产生不适感的担忧。

这方面，在专利文献1的车辆控制装置中，在追踪控制的动作中，不会发生基于减速控制的减速请求和发动机的重新起动请求重复产生的事态。在等待本车辆的停车而进行IS控制的专利文献1的车辆控制装置中，在本车辆的行驶中，发动机正在驱动。因此，不会产生发动机的重新起动请求。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供如下车辆控制装置：能够将基于减速控制的减速请求和发动机的重新起动请求重复产生的事态防患于未然，不会使乘坐人员产生不适感而能够实现顺畅的车辆控制。