[发明专利]一种中药智能取药系统及方法

权利要求书

1.一种中药智能取药系统，其特征在于，包括

储药单元（1），包括柜体（101）和储药抽屉（102），所述储药抽屉（102）按照预定顺序排布在所述柜体（101）上，并在驱动件的驱动下打开或关闭；

抓药单元（2），包括沿所述柜体（101）布置方向且布置于柜体（101）前侧的水平滑轨（201），以及滑设于所述水平滑轨（201）上的升降架（202），所述升降架（202）上设有可沿升降架（202）上下滑动，用于抓取储药抽屉（102）内的抓药机械手（203）；

称重单元（3），包括放药容器（301）和电子秤（302），所述放药容器（301）安装于所述电子秤（302）上，用于接收抓药机械手（203）抓取来的药品，所述电子秤（302）安装于所述升降架（202）上，用于对放药容器（301）内的药品进行实时称重；

打包单元（4），包括打包机（401）和取药机械手（402），所述取药机械手（402）用于抓取放药容器（301）并将放药容器（301）内的药品倒入至打包机（401）内进行打包并贴上对应的标签；和

存取单元（5），用于接收打包单元（4）包装后的药品进行储存，以及在接收到取药命令时输出对应的药品。

2.根据权利要求1所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述储药抽屉（102）滑设于所述柜体（101）内，所述驱动件包括磁铁和电磁铁，所述磁铁安装于所述储药抽屉（102）的后侧，所述电磁铁安装于所述储药抽屉（102）后侧的柜体（101）上，所述电磁铁通电时与所述磁铁相吸或相斥以实现开关。

3.根据权利要求1所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述储药抽屉（102）滑设于所述柜体（101）内，所述驱动件包括伸缩件，所述伸缩件安装于所述储药抽屉（102）后侧的柜体（101）上，伸缩端安装于所述储药抽屉（102）的后侧，通过伸缩件的伸缩实现储药抽屉（102）的开关。

4.根据权利要求1或2或3所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述抓药机械手（203）包括多轴机械臂（2031）以及位于所述机械臂（2031）末端的夹爪或药勺（2032）。

5.根据权利要求1或2或3所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述称重单元（3）还包括振动发生器和废料容器，所述振动发生器用于接收抓药机械手（203）的药品，并通过持续振动的方式将所述药品输送至放药容器（301）内或者将药品输送至废料容器内。

6.根据权利要求1或2或3所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述打包单元（4）为颗粒自动包装机。

7.根据权利要求1或2或3所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述存取单元（5）为智能存取柜。

8.根据权利要求1或2或3所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述储药抽屉（102）内设有检测件，用于检测对应储药抽屉（102）内是否有药品。

9.根据权利要求1或2或3所述的中药智能取药系统，其特征在于，所述标签为二维码。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的中药智能取药系统的取药方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、储药单元（1）接收到药方后，将药方上对应药品的储药抽屉（102）打开；

S02、通过调整升降架（202）在水平滑轨（201）上的位置以及抓药机械手（203）在升降架（202）上的位置，对储药抽屉（102）内的药品进行抓取；

S03、将抓取的药品放入至放药容器（301）内，电子秤（302）对药品进行实时称重，在药品重量达到预设值后停止放药；

S04、重复步骤S02和步骤S03进行后续药品的抓取及称重，直至全部药品抓取完毕后进入步骤S05；

S05、通过调整升降架（202）在水平滑轨（201）上的位置，所述取药机械手（402）抓取放药容器（301）并将放药容器（301）内的药品倒入至打包机（401）内；

S06、对药品进行打包并贴上对应的标签，再存储至存取单元（5）内；

S07、扫描药方上的标签，输出存取单元（5）内对应的药品。