[发明专利]一种外墙上无人机包裹的自主接收平台

说明书

本发明提供了一种外墙上无人机包裹的自主接收平台，属于作业技术领域。它解决了现有无人机包裹投递具有安全风险等技术问题。本外墙上无人机包裹的自主接收平台包括接收盘和能固定在外墙上的固定支座，固定支座上固定有接收天线，固定支座上固定有朝向外侧的推送气缸，推送气缸的伸缩杆上固定有安装座，推送气缸能在接收包裹时伸出伸缩杆使得安装座远离固定支座，安装座上固定座有接收箱，接收箱的上端口为敞口，接收箱的四个侧板均能向外打开，接收箱内设有标识有识别标志的接收盘。本发明具有能实现无人机包裹的安全接收的优点。

技术领域

本发明属于作业技术领域，涉及一种外墙上无人机包裹的自主接收平台。

背景技术

近年来，随着快递行业的高速发展，也逐渐暴露了自身存在的不足，特别是在快递末端投递过程中，存在着安全、服务质量以及配送成本高等问题。

目前，传统的包裹配送方式主要是由快递员亲自配送。这就导致快递公司需要大量的快递员才能保证日益增长的包裹数量，但随着人工成本的不断增加，快递投送的成本日渐下降。近年来随着通过无人机投递技术的发展，采用无人机来实现包裹的投递成为未来的趋势。然而，无人机快递投送的一个重要问题是如何解决快递包裹的安全接收问题。受制于无人机的特点，目前无人机只可能实现对别墅、公寓底楼或顶楼用户等拥有较大可空投区域的用户的投送，无法实现对公寓中间楼层用户的到门直接投送，这将严重制约未来无人机快递投送的应用范围。要实现对公寓中间楼层用户无人机快递的到门投送，必须防止无人机近墙飞行可能存在的安全问题，并解决在有人或无人情况下的安全接收等一系列问题。目前这些问题还没有有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种外墙上的无人机包裹自主接收平台,本发明解决的技术问题是实现无人机包裹的安全接收。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种外墙上无人机包裹的自主接收平台，包括接收盘和能固定在外墙上的固定支座，所述固定支座上固定有接收天线，其特征在于，所述固定支座上设有安装座，所述固定支座和安装座之间设有能带动安装座向外移动的推送机构，所述安装座上固定有接收箱，所述接收箱的上端口为敞口，所述接收箱的四个侧板均能向外打开，所述接收箱内设有标识有识别标志的接收盘。

识别标志可以是图案或者二维码或者条形码等，识别标识可以通过粘帖或者喷涂等方式标识到接收盘上。

在上述的外墙上无人机包裹的自主接收平台中，所述推送机构包括固定在固定支座上的两个推送气缸，两个所述推送气缸相互平行，两个所述推送气缸的伸缩杆能同步伸出或者缩回，所述安装座固定在两个推送气缸的伸缩杆之间。两个推送气缸能保证安装座来回运行稳定，保证接收箱伸出后稳定；推送机构中的驱动源还可以为液压缸或者电机，采用推送气缸或者液压缸时也可通过中间传动机构来带动安装座来回移动，传动机构可以为连杆或者折叠杆，均为现有技术，采用电机时可通过螺杆传动来实现。