[发明专利]具有剪切力反馈的触笔

权利要求书

1.一种触笔，包括：

外壳，所述外壳包括沿周向彼此间隔开以限定延伸穿过所述外壳的开口的桥接段；

位于所述开口内的滑动元件，所述桥接段和所述滑动元件限定所述触笔的抓握区域的外周边；以及

致动器，所述致动器被配置成在所述开口内且相对于所述桥接段可控地移动所述滑动元件。

2.根据权利要求1所述的触笔，还包括：

尖端，所述尖端能够相对于所述外壳移动；

力传感器，所述力传感器用于检测何时向所述尖端施加力；以及

通信部件，所述通信部件被配置成基于施加到尖端的力向外部设备传递输出，并被配置成从所述外部设备接收用于用所述致动器控制所述滑动元件的移动的命令。

3.根据权利要求1所述的触笔，还包括用于测量所述触笔的运动的加速度计，其中，基于所述加速度计的测量结果，当所述触笔移动通过空间中与虚拟环境的区域相对应的区域时，所述滑动元件由所述致动器并相对于所述桥接段移动。

4.根据权利要求1所述的触笔，其中所述滑动元件中的每者包括：

基座部分，所述基座部分与所述桥接段的相邻对中的每者齐平；以及

突出部分，所述突出部分突出所述基座部分。

5.根据权利要求1所述的触笔，其中所述致动器被配置成沿平行于所述触笔的纵向轴线的方向移动所述滑动元件。

6.根据权利要求1所述的触笔，其中所述致动器是第一致动器，所述第一致动器被配置成移动所述滑动元件中的第一滑动元件，所述触笔还包括第二致动器，所述第二致动器被配置成独立于所述滑动元件中的所述第一滑动元件而移动所述滑动元件中的第二滑动元件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的触笔，其中所述桥接段、所述开口和所述滑动元件平行于所述触笔的纵向轴线延伸。

8.一种触笔，包括：

外壳，所述外壳包括所述触笔的抓握区域处的开口；以及

滑动元件，所述滑动元件能够在所述开口内移动并且限定所述抓握区域的一部分；以及

致动器，所述致动器被配置成可控地在所述开口内移动所述滑动元件，其中，当所述触笔在第一方向移动时，所述致动器被配置成在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述滑动元件，以将剪切力传递到抓握所述外壳和所述滑动元件的用户。

9.根据权利要求8所述的触笔，其中所述触笔在所述第一方向上的移动相对于空间中与向所述用户显示的虚拟环境的区域相对应的区域。

10.根据权利要求8所述的触笔，还包括用于测量所述触笔的加速度的加速度计，其中所述第一方向和所述第二方向是所述触笔的平移运动的方向。

11.根据权利要求10所述的触笔，其中所述触笔在所述第一方向上的移动与所述触笔相对于向所述用户显示的虚拟环境中的对象的移动相对应，并且所述滑动元件在所述第二方向上的移动模拟所述触笔移动通过所述对象的阻力。

12.根据权利要求8所述的触笔，还包括用于测量所述触笔的取向的陀螺仪，其中所述第一方向和所述第二方向是围绕所述触笔的轴线旋转的方向。

13.根据权利要求12所述的触笔，其中所述触笔在所述第一方向上的旋转与所述触笔相对于向所述用户显示的虚拟环境中的对象的旋转相对应，并且所述滑动元件在所述第二方向上的旋转模拟所述触笔相对于所述对象的旋转的阻力。

14.根据权利要求8所述的触笔，还包括被配置成在与所述触笔的纵向轴线平行的方向上移动所述滑动元件的致动器。

15.根据权利要求8-14中任一项所述的触笔，还包括被配置成围绕所述触笔的纵向轴线旋转所述滑动元件的致动器。