[发明专利]雷达装置和雷达信号处理方法

说明书

提供了一种雷达装置和一种雷达信号处理方法。所述雷达装置包括：多个发射天线；多个非均匀且线性部署的接收天线；传感器信号处理器，其被配置成在顺序驱动多个发射天线的同时根据虚拟天线基于从接收天线布置输入的信号来计算目标距离‑多普勒数据；以及目标位置计算器，其被配置成基于布置映射数据来计算目标的位置数据，所述布置映射数据是通过参考天线配置相关信息重新布置从传感器信号处理器输出的虚拟天线特定距离‑多普勒数据而获得的。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0002485的优先权，其公开内容整体以引用方式并入本文。

技术领域

以下描述涉及雷达技术，更具体地，涉及具有多个发射天线和多个接收天线的雷达装置以及雷达信号处理方法。

背景技术

已知一种技术，其用于通过顺序地驱动发射天线和接收天线来提高其中部署多个发射天线和多个接收天线的雷达装置的空间分辨率。

发明内容

本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，其在下面的具体实施例中将进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

以下描述涉及使用相同数量的天线具有更高空间分辨率的雷达装置。

以下描述涉及一种技术解决方案，其使得雷达装置可以具有多个不同的特性，同时具有固定的天线布置。

在一个总体方面，雷达装置包括多个发射天线和多个接收天线，接收天线非均匀地且线性地部署。在顺序驱动发射天线的同时，考虑到接收天线的非均匀线性布置来处理从接收天线输入的信号，从而计算目标的位置数据。

在另一个方面，在顺序驱动发射天线的同时，从接收天线接收雷达信号并对其进行处理。因此，可以实现比物理天线更多数量的虚拟天线或虚拟接收信道，并且通过虚拟天线或虚拟接收信道的非均匀线性布置有效地实现宽覆盖。

在又一个方面，通过设计待驱动的天线并在物理上固定的天线布置中设计天线的驱动序列来规定多个天线布置。通过选择性地应用多个天线布置，可以用一个物理雷达检测和跟踪多个不同的目标。

根据以下详细描述、附图和权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1示出了根据本发明示例性实施例的雷达装置的整体配置。

图2是示出根据本发明示例性实施例的传感器信号处理器的一个发送和接收信道的配置的框图。

图3和图4示出了天线的非均匀线性布置的示例性实施例。

图5是示出根据本发明示例性实施例的雷达装置的配置的框图。

图6是示出根据本发明示例性实施例的传感器信号处理器的配置的框图，该传感器信号处理器处理由一个虚拟天线接收的信号。

图7是示出根据本发明示例性实施例的目标位置计算器的配置的框图。

图8示出了虚拟天线的布置和从该布置中提取的一行的示例。

图9是示出根据本发明另一个示例性实施例的目标位置计算器的配置的框图。

图10是示出天线配置相关信息的另一个示例的图。

图11是示出根据本发明示例性实施例的角位置计算器的配置的框图。

在整个附图和详细描述中，除非另外描述，否则相同的附图标号将理解成表示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和便利，可以夸大这些元件的相对尺寸和图示。

具体实施方式