[发明专利]一种车辆制动模式的选择控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的制动模式选择指令；

根据所述制动模式选择指令，将目标制动模式设置为车辆的当前制动模式，其中，所述目标制动模式为预设的至少两个制动模式中对应所述制动模式选择指令的制动模式；

其中，在所述根据所述制动模式选择指令，将目标制动模式设置为车辆的当前制动模式的步骤之前，所述选择控制方法还包括：

获取接收到所述制动模式选择指令时的车速值；

若所述车速值小于或者等于预设阈值，则执行所述根据所述制动模式选择指令，将目标制动模式设置为车辆的当前制动模式的步骤；

在所述接收用户输入的制动模式选择指令的步骤之后，所述选择控制方法还包括：

若所述车速值大于预设阈值，则保持车辆的当前制动模式不变，输出警告信息；

在所述保持车辆的当前制动模式不变，输出警告信息的步骤之后，所述选择控制方法还包括：

检测车辆的行车模式；

在所述行车模式进入预设模式后，执行所述根据所述制动模式选择指令，将目标制动模式设置为车辆的当前制动模式的步骤，所述预设模式至少包括驻车模式。

2.根据权利要求1所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，在所述将目标制动模式设置为车辆的当前制动模式的步骤之后，所述选择控制方法还包括：

在检测到指示车辆制动踏板被踩踏的制动消息时，根据所述目标制动模式对车辆进行制动。

3.根据权利要求1所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，所述接收用户输入的制动模式选择指令的步骤包括：

接收用户通过车辆的人机接口装置输入的制动模式选择指令。

4.根据权利要求3所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，所述人机接口装置包括：前壳体、触摸显示屏、控制电路板以及后盖板；

其中所述前壳体与所述后盖板连接，并围设形成一个容置空间，所述触摸显示屏和所述控制电路板均位于所述容置空间中，所述控制电路板位于所述触摸显示屏和所述后盖板之间，所述触摸显示屏与所述控制电路板电连接。

5.根据权利要求3所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，在所述接收用户通过车辆的人机接口装置输入的制动模式选择指令的步骤之前，所述选择控制方法还包括：

获取车辆的电动助力制动系统的初始化完成信息，其中所述电动助力制动系统与所述人机接口装置电连接；

若所述初始化完成信息指示所述电动助力制动系统初始化已完成，则执行所述接收用户通过车辆的人机接口装置输入的制动模式选择指令的步骤。

6.根据权利要求3所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，所述接收用户通过车辆的人机接口装置输入的制动模式选择指令的步骤包括：

通过所述人机接口装置显示供用户选择的至少两个制动模式选项；

接收用户操作所述人机接口装置选择的制动模式选项；

根据所述制动模式选项，生成制动模式选择指令。

7.根据权利要求1所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，每一个预设的制动模式对应一个不同的制动模式选择指令。

8.根据权利要求1所述的车辆制动模式的选择控制方法，其特征在于，每一个预设的制动模式对应一条不同的制动曲线，其中，所述制动曲线为制动踏板行程与车辆减速度的关系曲线。