[发明专利]一种电磁驱动的尾鳍推进装置

权利要求书

1.一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：包括安装架、可绕自身轴心线方向摆动的设于所述安装架上的摆动轴、连接在所述摆动轴上的摆片、连接在所述摆片上的一级摆尾、一端可绕第一轴心线摆动的连接在所述一级摆尾上的二级摆尾、两个设于所述安装架上的且对称的设于所述摆片两侧的电磁铁；

两个所述电磁铁，用于分别通入方波信号相差一个周期的周期性电流，以交替具有用于吸引所述摆片的磁力；

所述摆动轴的轴心线与所述第一轴心线相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述安装架包括第一安装板、两片设于所述第一安装板上的且对称的设于所述摆片两侧的第二安装板、设于所述第一安装板上的且位于两片所述第二安装板之间的用于安装所述摆动轴的轴承机构。

3.根据权利要求2所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：两个所述电磁铁一一对应的设于两片所述第二安装板相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述轴承机构包括轴承座、过盈配合的嵌设于所述轴承座中的轴承，所述轴承过盈配合的套设于所述摆动轴上。

5.根据权利要求4所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述轴承座和所述轴承均有两个，对称的设于所述摆动轴的上下两端。

6.根据权利要求4所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述安装架、所述轴承座均由不锈钢材料制成；所述轴承由铜材料制成；所述摆动轴、所述摆片均由Q235钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述一级摆尾呈L形，L形的所述一级摆尾的竖边固定连接在所述摆片上，L形的所述一级摆尾的横边尾端设有具有开口的套筒、设于所述开口两侧用于限制所述第二摆尾摆动角度的限位板；所述二级摆尾呈金鱼尾形，金鱼尾形的所述二级摆尾的一侧设有用于穿设于所述套筒中的转轴。

8.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述一级摆尾的厚度整体相同，所述二级摆尾的厚度整体相同，所述一级摆尾的厚度为所述二级摆尾的厚度的1.5倍。

9.根据权利要求8所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：所述一级摆尾、所述二级摆尾的边缘均具有直径与其自身厚度相同的圆角。

10.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的尾鳍推进装置，其特征在于：两个所述电磁铁用于相互配合的限制所述摆片的摆动角度。