[发明专利]一种可展为十二棱柱的箱式方舱有效
申请号: | 201910388726.X | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110182314B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 赵铁石;王唱;李二伟;祝宝军 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B63B11/00 | 分类号: | B63B11/00 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 刘翠芹 |
地址: | 066000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 十二 棱柱 箱式 | ||
1.一种可展为十二棱柱的箱式方舱,其特征在于:其包括主舱体和两个扩展舱,所述两个扩展舱结构相同且分别对称地布置在主舱体的两个侧面,
所述主舱体包括第一舱板、第二舱板、顶部舱板以及底部舱板,所述第一舱板或第二舱板的其中一个开设有门,所述第一舱板和第二舱板的内侧分别设置有两组滑轨,每两组滑轨分别相互平行地设置在第一舱板和第二舱板的两内侧面,所述两个扩展舱能够相对于所述主舱体伸展或缩回,
所述扩展舱包括主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板、第二扩展端板、折叠扩展顶板以及折叠扩展底板,第一副扩展侧板和第二副扩展侧板对称布置在主扩展侧板的两边,所述第一副扩展侧板的第一端通过第一转动副与所述主扩展侧板连接,所述第二副扩展侧板的第一端通过第二转动副与所述主扩展侧板连接,所述第一副扩展侧板的第二端通过第三转动副与所述第一扩展端板的第一端连接,所述第二副扩展侧板的第二端通过第四转动副与所述第二扩展端板的第一端连接,所述第一扩展端板的第二端通过第一回转滑动副与所述第一舱板一侧的滑轨连接,所述第二扩展端板的第二端通过第二回转滑动副与所述第二舱板一侧内部的滑轨连接,
所述折叠扩展顶板包括第一顶部折叠分板和第二顶部折叠分板,所述第一顶部折叠分板的第一端通过第五转动副与所述主扩展侧板的上边缘连接,所述第一顶部折叠分板的第二端通过第六转动副与所述第二顶部折叠分板的第一端连接,所述第二顶部折叠分板的第二端通过第九转动副与主舱体的顶部舱板的内侧边缘连接,
所述折叠扩展底板包括第一底部折叠分板和第二底部折叠分板,所述第一底部折叠分板的第一端通过第七转动副与主扩展侧板的下边缘连接,所述第一底部折叠分板的第二端通过第八转动副与第二底部折叠分板的第一端连接,所述第二底部折叠分板的第二端通过第十转动副与主舱体的底部舱板的内侧边缘连接;
所述主扩展侧板的两侧分别设有转动副转动限位装置,所述转动副转动限位装置为平板状,所述转动副转动限位装置包括安装平面和限位平面,所述安装平面与主扩展侧板的外侧平行贴紧并且固定连接,所述限位平面从主扩展侧板外侧左右边缘伸出且该限位平面与主扩展侧板外侧平齐,在推动扩展舱缩回过程中,当主扩展侧板与其两侧的两个副扩展侧板平行之后,第一转动副和第二转动副在转动副转动限位装置的限位下停止向外转动,此时,两个扩展端板分别与第一舱板和第二舱板平行;
所述第一顶部折叠分板与所述第二顶部折叠分板之间设置有转动副转动锁死装置,所述转动副转动锁死装置包括插销与两个吊耳,其中一个吊耳固定安装于第一顶部折叠分板的内侧凹槽中,另一个吊耳安装于第二顶部折叠分板的内侧凹槽中,两个吊耳的高度低于顶部折叠分板内侧面的高度,所述插销依次穿入两个吊耳的插孔内,当扩展舱伸展后,借助于转动副转动锁死装置对第六转动副进行锁死以保证扩展状态稳定;
箱式方舱的驱动方式为手动驱动、电动驱动以及液压驱动,所述顶部舱板的外侧以及所述底部舱板的外侧分别平行设置有四条直线驱动单元,每条直线驱动单元的驱动方向均沿着第一舱板与顶部舱板连接的棱边;
顶部舱板外侧上的其中两条直线驱动单元的运动部件与其中一侧的扩展舱的主扩展侧板的上边缘两端对称连接,顶部舱板外侧上的另外两条直线驱动单元的运动部件与另一侧的扩展舱的主扩展侧板的上边缘两端对称连接;
底部舱板外侧上的其中两条直线驱动单元的运动部件与其中一侧扩展舱的主扩展侧板的下边缘的两端对称连接,底部舱板外侧上的另外两条直线驱动单元的运动部件与另一侧的扩展舱的主扩展侧板的下边缘的两端对称连接。
2.根据权利要求1所述的可展为十二棱柱的箱式方舱,其特征在于:所述第一回转滑动副和所述第二回转滑动副均包括转动铰链与滑块,所述第一回转滑动副的转动铰链与第一扩展端板的第二端连接,所述第一回转滑动副的滑块与所述第一舱板一侧的滑轨连接,所述第二回转滑动副的转动铰链与第二扩展端板的第二端连接,所述第二回转滑动副的滑块与所述第二舱板一侧的滑轨连接。
3.根据权利要求2所述的可展为十二棱柱的箱式方舱,其特征在于:所述第一转动副、第二转动副、第三转动副和第四转动副的转动副回转轴线,第一回转滑动副轴线以及第二回转滑动副轴线相互平行,所述第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副、第九转动副以及第十转动副的转动副回转轴线相互平行,第一转动副和第五转动副的转动副回转轴线相互垂直。
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