[发明专利]一种电池片摆放方法及装置

权利要求书

1.一种电池片摆放方法，其特征是，包括如下步骤：

检测电池片；

传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压；

摆放位于目标位置的电池片至最终位置。

2.根据权利要求1所述的一种电池片摆放方法，其特征是：

所述检测电池片包括：

取出位于承载件(2)中的电池片，并将取出的电池片传送至检测工位；

检测位于检测工位的电池片。

3.根据权利要求2所述的一种电池片摆放方法，其特征是：

所述摆放位于目标位置的电池片至最终位置包括：

抓取位于目标位置的电池片；

校验被抓取电池片的位置精度；

摆放校验位置精度后的电池片至最终位置。

4.一种电池片摆放装置，其特征是，包括定位电池片最终位置的电池片摆放平台(1)、承载电池片的承载件(2)、检测电池片的检测器(3)、电池片转移器(4)、传送电池片并使电池片承受负压的传送器(5)、电池片定位器(6)和电池片摆放器(7)，所述电池片转移器(4)抓取所述承载件(2)中的电池片，并将该电池片转移至所述检测器(3)检测，所述检测器(3)检测后的电池片由所述电池片转移器(4)转移至所述传送器(5)，所述电池片摆放器(7)抓取位于所述传送器(5)上的电池片，并由所述电池片定位器(6)定位后摆放至所述电池片摆放平台(1)。

5.根据权利要求4所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述电池片转移器(4)包括横梁(8)、设置于所述横梁(8)上并沿所述横梁(8)往复运动的滑座(9)，在所述横梁(8)上设置有驱动所述滑座(9)往复运动的驱动器(10)，在所述滑座(9)上设置有转移抓取器(11)，所述转移抓取器(11)通过往复运动输出器(12)设置于所述滑座(9)上，所述转移抓取器(11)的运动方向与所述滑座(9)的运动方向垂直。

6.根据权利要求4所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述检测器(3)包括第一视觉相机，所述第一视觉相机位于所述承载件(2)与所述传送器(5)之间，并且，所述第一视觉相机位于所述电池片转移器(4)运动轨迹的下方，所述第一视觉相机由下而上检测位于电池片转移器(4)上的电池片。

7.根据权利要求4所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述传送器(5)包括具有负压腔的箱体(13)、套设于所述箱体(13)上的传送带(14)和驱动所述传送带(14)绕箱体(13)回转的驱动机构，在所述箱体(13)上设置有吸附孔，在所述传送带(14)上设置有通孔(15)，所述吸附孔经通孔(15)由下而上吸附位于所述传送带(14)上的电池片，所述驱动机构包括主动带轮和从动带轮，所述传送带(14)套设于所述主动带轮、从动带轮上。

8.根据权利要求7所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述吸附孔和所述通孔(15)均为长条形，并且，所述吸附孔与所述通孔(15)部分重合时，部分重合的所述吸附孔与所述通孔(15)不平行。

9.根据权利要求7所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述传送器(5)还包括使所述负压腔形成负压的负压产生器，所述负压产生器为真空源。

10.根据权利要求7所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述负压腔包括相互独立的第一腔体和第二腔体(16)，并且，所述电池片摆放器(7)抓取被所述第二腔体(16)吸附的电池片。