[发明专利]一种车载CAN总线通信方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车载CAN总线通信方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1：获取接入车载CAN总线的设备节点的固定ID，所述固定ID为所述设备节点初始状态的节点ID；

S2：中央网关随机产生新帧ID，并利用原帧ID和所述新帧ID形成报文信息，将所述报文信息在所述车载CAN总线上广播，其中，所述原帧ID的初始值为所述固定ID，所述新帧ID符合帧ID的唯一性；

S3：所述设备节点根据所述节点ID接收所述报文信息之后，获取所述报文信息中的新帧ID，且将所述新帧ID作为所述设备节点的节点ID进行存储，并向所述中央网关发送成功应答；

S4：所述中央网关在接收所述成功应答后，将所述原帧ID的值更新为所述新帧ID的值。

2.根据权利要求1所述的车载CAN总线通信方法，其特征在于，还包括下述步骤：

S5：当所述设备节点掉电后上电重新唤醒时，将所述设备节点重新以所述固定ID作为节点ID；

S6：当所述中央网关在所述车载CAN总线上广播所述报文信息后，在设定时长内没有收到所述设备节点的成功应答时，所述中央网关则利用所述固定ID和所述新帧ID生成新的报文信息，将所述新的报文信息在所述车载CAN总线上广播。

3.根据权利要求1所述的车载CAN总线通信方法，其特征在于，

所述在接入车载CAN总线的设备节点中写入固定ID，具体包括，在接入车载CAN总线的设备节点中写入固定ID和密钥；

所述利用原帧ID和所述新帧ID形成报文信息，将所述报文信息在所述车载CAN总线上广播，具体包括：利用原帧ID和所述新帧ID形成报文信息后，利用所述密钥对所述报文信息进行加密形成已加密的报文信息，再将所述已加密的报文信息在所述车载CAN总线上广播；

所述设备节点根据所述节点ID接收所述报文信息，具体包括：所述设备节点根据所述节点ID接收所述已加密的报文信息后，利用所述密钥对所述已加密的报文信息进行解密，得到所述报文信息。

4.根据权利要求3所述的车载CAN总线通信方法，其特征在于，在接入车载CAN总线的设备节点中写入固定ID和密钥，具体为：将所述密钥写入到所述设备节点ECU的EEPROM区域中，将所述固定ID写入到所述设备节点ECU的CFLASH区域中。

5.一种车载CAN总线通信系统，其特征在于，包括：

ID写入模块，用于在接入车载CAN总线的设备节点中写入固定ID，并将所述固定ID作为所述设备节点的节点ID；

设置在中央网关中的报文生成模块，用于随机产生新帧ID，并利用原帧ID和所述新帧ID形成报文信息，将所述报文信息在所述车载CAN总线上广播；其中，所述原帧ID的初始值为所述固定ID，所述新帧ID符合帧ID的唯一性；

设置在所述设备节点中的报文处理模块，用于根据所述节点在接收所述报文信息之后，获取所述报文信息中的新帧ID，且将所述新帧ID作为所述设备节点的节点ID进行存储，并向所述中央网关发送成功应答；

设置在所述中央网关中的ID更新模块，用于在接收到所述成功应答后，将所述原帧ID的值更新为所述新帧ID的值。

6.根据权利要求5所述的车载CAN总线通信系统，其特征在于，还包括：

节点ID初始化模块，用于当所述设备节点掉电后上电重新唤醒时，将所述设备节点重新以所述固定ID作为当前的节点ID；

设置在所述中央网关中的报文重发模块，用于当所述中央网关在所述车载CAN总线上广播所述报文信息后，在设定时长内没有收到所述设备节点的成功应答时，所述中央网关则利用所述固定ID和所述新帧ID生成新的报文信息，将所述新的报文信息在所述车载CAN总线上广播。

7.根据权利要求5所述的车载CAN总线通信系统，其特征在于，还包括：

所述报文生成模块中还包括报文加密模块，用于利用密钥对所述报文信息进行加密形成已加密的报文信息，所述报文生产模块将所述已加密的报文信息在所述车载CAN总线上广播；所述报文处理模块还用于，利用所述密钥对所述已加密的报文信息进行解密，得到所述报文信息。