[发明专利]一种测速设备及钢板测速方法在审
申请号: | 201910389396.6 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110095629A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 孟凡武;王立忠;黄志鹏;许一尘;王琦 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01P3/66 | 分类号: | G01P3/66;G01P3/68 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢板 测速设备 测速 感应器 测量单元 随机信号 正整数 相隔 读取 测量领域 速度矢量 预设距离 测试点 传感器 移动 时域 预设 相距 | ||
本发明涉及测量领域,具体而言,涉及一种测速设备及钢板测速方法。一种测速设备,其用于对移动的钢板进行测速,其包括至少n个测量单元,测量单元包括相邻的两个感应器;在第i组中,相邻的两个感应器在钢板速度矢量所在的直线上且相距为di;当钢板以速度v0向预设方向运动时,第i(i=1、2……n)组的两个感应器读取到两个随机信号,这两个随机信号,在时域上相隔一定的时间ti;n为大于等于1的正整数,i为大于等于1的正整数。这样的测速设备通过传感器测得预设距离的测试点的相隔时间,再通过公式获得钢板的移动速度。这样的测速设备结构简单、操作方便,能够明显地提高钢板测速的效率和准确性。
技术领域
本发明涉及测量领域,具体而言,涉及一种测速设备及钢板测速方法。
背景技术
钢板测速在工程领域有重要的实践意义,然而现有技术是将滚子压在钢板上,当钢板运动的时候,滚子在摩擦力的作用下做纯滚动。用转速传感器来测量滚子的角速度ω。根据公式v=ωr(其中r为滚子的半径,v为钢板的速度)就可以计算出钢板的速度了。
此方法测量精确性低,寿命低。
发明内容
本发明的目的包括提供一种测速设备及钢板测速方法,其能够高效、快捷地测量钢板的移动速度,且这样的测速设备结构简单、操作方便,能够明显地提高测速的效率,且制造方便,有利于大规模流水线生产。
本发明的另一目的包括提供一种基于上述测速设备的钢板测速方法。
本发明的实施例通过以下技术方案实现:
一种测速设备,其用于对移动的钢板进行测速,其包括至少n个测量单元,测量单元包括相邻的两个感应器;
在第i组中,相邻的两个感应器在钢板速度矢量所在的直线上且相距为di;
当钢板以速度v0向预设方向运动时,第i(i=1、2……n)组的两个感应器读取到两个随机信号,这两个随机信号,在时域上相隔一定的时间ti;
钢板速度为:
n为大于等于1的正整数,i为大于等于1的正整数。
这样的测速设备通过传感器测得预设距离的测试点的相隔时间。再通过公式获得钢板的移动速度。同时多个测量单元的测量和计算能够保障最终钢板速度的准确性。综上,这样的测速设备结构简单、操作方便,能够明显地提高钢板测速的效率和准确性,且制造方便,有利于大规模流水线生产。
在本发明的一种实施例中:
上述测量单元还包括互相关分析装置,两个感应器均与互相关分析装置电连接,感应器将识别的随即信号传送到互相关分析装置中。
在本发明的一种实施例中:
上述ti即为第i组的互相关分析设备测得的互相关函数的峰值偏离原点的距离。
在本发明的一种实施例中:
上述ti为钢板从第i组的第一个感应器运动到第二个感应器的时间。
在本发明的一种实施例中:
上述在第i组中,第一个感应器和第二个感应器位于钢板的同一侧。
在本发明的一种实施例中:
上述感应器均为电涡流传感器。
在本发明的一种实施例中:
上述感应器包括光电传感器和凸透镜,测速设备还包括发光件;
光电传感器抵近在钢板,凸透镜设置在光电传感器和钢板之间;发光件设置相邻的光电传感器之间。
在本发明的一种实施例中:
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