[发明专利]一种基于无人潜艇激光浅海测深装置

权利要求书

1.一种基于无人潜艇激光浅海测深装置，其特征在于：包括无人潜艇以及设置在无人潜艇内部的发射模块、发送模块和接收模块，其中，无人潜艇位于海面的下方，发射模块、发送模块与接收模块都是由电缆进行连接在一起的，其中，发送模块将接收模块接收到的回光信息发送至岸基信息处理中心；所述发射模块由激光器、光纤、梯形反射面棱台、高速直流电机和控制器组成，接收模块由高速直流电机、梯形接收面棱台和接收器组成，其中，在发射模块中高速直流电机同轴驱动发射模块中的梯形反射面棱台；在接收模块中高速直流电机同轴驱动接收模块中的梯形接收面棱台；在发射模块中，高速直流电机和控制器通过电缆相连，激光器由多路光纤导出，以不同的角度打向梯形反射面棱台，向多个方向射入海底，海底对激光漫反射，经漫反射后的光射向梯形接收面棱台，经梯形接收面棱台射向接收器，由接收器接收；

多路光纤导出的光射向梯形反射面棱台后，经梯形反射面棱台后反射光分别从无人潜艇底部的前方、左前方、右前方、正下方、左下方以及右下方射入海底。

2.如权利要求1所述的基于无人潜艇激光浅海测深装置，其特征在于：在发射模块中，所述高速直流电机每秒转数为30000，梯形反射面棱台每个面对应的圆心角为1°，高速直流电机驱动梯形反射面棱台转动，光经梯形反射面棱台反射形成频率为1.08×10⁷Hz的脉冲激光。

3.如权利要求2所述的基于无人潜艇激光浅海测深装置，其特征在于：所述梯形反射面棱台与梯形接收面棱台是共轴的，梯形接收面棱台每个面对应的圆心角为1°，梯形接收面棱台每一梯形面作为接收基元是以1.08×10⁷Hz的频率接收来自海底的回光信息。