[发明专利]飞切机构及飞切方法

权利要求书

1.一种飞切机构，用于对传送中的物料进行切割，其特征在于：所述飞切机构包括：

编码器，用于获取物料的实时位置信息；

切割单元，用于切割物料；

驱动单元，与所述编码器通讯连接，所述驱动单元直接接收所述实时位置信息；

控制器，与驱动单元通讯连接；

定位单元，用于检测物料是否到达预设位置，所述定位单元在物料到达预设位置时发出定位信号；

其中，所述控制器根据定位单元发出定位信号时的编码器的读数，确定物料的切割位置信息，当驱动单元接收到的实时位置信息为切割位置信息时，驱动切割单元对物料进行切割。

2.如权利要求1所述的飞切机构，其特征在于：所述定位单元与所述驱动单元通讯连接，所述驱动单元在接收到定位单元发出的定位信号时，获取编码器的读数并将该读数传递给控制器；

或所述控制器与定位单元通讯连接，所述控制器在接收到定位单元发出的定位信号时，所述驱动单元获取编码器的读数，所述控制器接收该读数。

3.如权利要求1所述的飞切机构，其特征在于：所述驱动单元通过有线方式直接连接所述编码器。

4.如权利要求1所述的飞切机构，其特征在于：所述物料包括极片及焊接于极片的极耳；

所述极片包括基线，所述定位单元包括基线传感器，用于检测所述基线是否到达预设位置；或所述定位单元包括极耳传感器，用于检测所述极耳是否到达预设位置。

5.如权利要求4所述的飞切机构，其特征在于：所述物料沿第一方向运动，所述切割单元的运动至少包括沿第一方向的第一运动分量，所述第一运动分量包括加速运动、匀速运动和减速运动。

6.如权利要求5所述的飞切机构，其特征在于：所述物料具有初始同步位置，所述初始同步位置位于所述切割位置之前，当驱动单元接收到编码器获取的位置信息为初始同步位置信息时，驱动所述切割单元作加速运动。

7.如权利要求6所述的飞切机构，其特征在于：在所述物料到达切割位置时，所述切割单元的运动包括沿第一方向的第一运动分量及沿第二方向的第二运动分量，所述第二方向垂直于第一方向，所述第一运动分量的速度与所述物料的速度相当，所述第二运动分量用于实现物料的切割。

8.如权利要求1所述的飞切机构，其特征在于：所述切割单元为切刀或激光发生器。

9.一种飞切方法，用于如权利要求1-8项中任一项所述的飞切机构，其特征在于：所述飞切方法包括：

所述定位单元在物料到达预设位置时向控制器或驱动单元发出定位信号；

所述控制器根据定位单元发出定位信号时的编码器的读数，确定物料的切割位置信息；

所述驱动单元在接收到实时位置信息为切割位置信息时，驱动切割单元对物料进行切割。

10.如权利要求9所述的飞切方法，其特征在于：所述飞切方法包括：在对物料进行切割后，

所述驱动单元控制所述切割单元减速并回到初始位置。